复刻成本：￥200
开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2024-09-13 16:24:27更新时间：2024-10-30 09:54:06
描述
机械结构自己建模
建模使用solidworks
目前考虑到装配问题，已经做了相关调整
除了电路板部分，其他全部采用3D打印，需自备M1.5自攻螺丝
主板中间需放置一个MPU6050姿态传感器作为运动算法参数调整
机器人引出I2C1接口作为AHT10温湿度传感器接口
引出ADC引脚作为可燃气体模块数据采集
引出2个串口接口，可以扩展蓝牙模块与WiFi模块
本项目长期维护和更新。碍于个人事务繁多，故该项目运动模型算法还在优化中。后面会将最新版的运动程序上传
建模文件以及3D打印文件均已放在【附件】中，可自取，也可以根据自己需要对模型进行修改，本人使用solidworks2022，理论上应该使用2022或更高的版本才能打开solidworks文件并编辑
设计图
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