【训练营】鸿蒙哮天 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版【训练营】鸿蒙哮天

Hi3861

简介：基于Hi3861 和 OpenHarmony开源鸿蒙操作系统开发的机器狗

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2022-07-09 23:55:36

更新时间： 2022-07-21 10:11:27

描述

槽点

鸿蒙哮天犬一枚。太肥了太肥了

描述

基于Hi3861的仿生机器狗，由8舵机驱动四条狗腿，具备行走、避障（超声测距HCSR04）、循迹（红外感应）、蜂鸣器声音提醒等功能。

可扩展陀螺仪MPU6050，作狗身体姿态调整；

可扩展启英泰伦C1122模组，进行语音控制。

可添加0.96“ OLED显示屏。

设计中发现立创商城的PCA9685无货，改用PU9685模组（支持IIC和UART），某宝有。

身体结构

在示例工程基础上，进行了非比例扩大。又增加了狗头，看上去是像羊驼呢，还是更像海绵宝宝。

【PS，体积大了，重量加了，负载增加，会不会跑不起来 :( :<】

效果图

实物图

待完善

0.96“ OLED显示屏。
启英泰伦C1122模组，进行语音播放和控制。
陀螺仪MPU6050，作身体的姿态采集并作调整。
。。。。。。

设计图

原理图

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PCB

（ 1 / ）

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BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	SWITCH	BTN	KEY-SMD_2P-L6.2-W3.6-LS8.0	1
2	TMB12A05	BUZ	BUZ-TH_BD12.0-P7.60-D0.6-FD	1
3	100nF	C1,C2,C3,C9,C10,C11	C0805	6
4	10uF	C4,C5,C6,C7,C8	C0805	5
5	XH-2A	CN1,SPK1	CONN-TH_XH-2A	2
6	XH-3A	CN2	CONN-TH_XH-3A	1
7	1N4001W	D1	SOD-123F_L2.8-W1.8-LS3.7-RD	1
8	LESD8H6.3T5G	D2,D3	SOD-882_L1.0-W0.6-R-RD	2
9	100uF	E1,E2,E3,E4	CAP-TH_BD5.0-P2.00-D0.8-FD	4
10	PM254V-11-07-H85	H1,H2	HDR-TH_7P-P2.54-V-F	2
11	超声波	H3	超声波	1
12	ITCAST-HI3861	IC1	WIFIM-SMD_ITCAST-HI3861	1
13	MPU6050 COPY	IC2	MPU6050	1
14	CI-C22GS02S	IC3	SMD-17_L20.0-W1.80-CI-C22GS02S	1
15	LM1084S-5.0/TR	IC4	TO-263-3_L8.6-W10.2-P2.54-LS14.4-TL	1
16	ULN2001DS	IC5	SOP-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL	1
17	AMS1117-3.3_C347222	IC7	SOT-223-4_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR	1
18	IR333-F/H0-A	IR1,IR2	LED-TH_BD6.2-P2.54-FD	2
19	HDR-M-2.54_1x1	J1,J2,J3	HDR-M-2.54_1X1	3
20	PZ254V-11-09P	JP1,JP2	HDR-TH_9P-P2.54-V-M	2
21	01.5.5.1.304.03	JP3	HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54	1
22	HL-PSC-2012U51GC	LD1,LD2	LED0805-R-RD_GREEN	2
23	FC-2012HYK-588J	LD3,LD4	LED0805-R-RD	2
24	RGB-C2837018	LD5,LD6,LD7,LD8,LD9	LED-TH_4P-BD5.8-P1.30	5
25	32DB	MIC1	MIC-TH_BD9.7-P2.54-D0.8-L-FD	1
26	0.96OLED_4P	OLED1	0.96OLED_4P	1
27	FPH25461-D10B1014221207B	P1	HDR-TH_10P-P2.54-H-M-R2-C5-S2.54-W12.3-N	1
28	TC-1102N-C-DL-B	PB1	SW-TH_TC-1102N-C-DL-B	1
29	SS8050_C2150	Q1,Q2,Q3	SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR	3
30	10kΩ	R1,R2,R3,R4,R8,R11,R12,R13	R0805	8
31	1kΩ	R5,R6	R0805	2
32	4.7kΩ	R7,R14,R15,R16	R0805	4
33	100Ω	R9,R10,R17,R18,R19,R20,R21	R0805	7
34	HRA-S-DC5V	RLY1	RELAY-TH_HRA-S-DCXXV	1
35	PT333-3B_C5134	RR1,RR2	SENSOR-TH_PT333-3B	2
36	SK-22D02-L6	SW1	SW-TH_SK-22D02-L6	1
37	M3铜柱	TP1,TP2,TP3,TP4	M3铜柱	4
38	BTC-TC6T-55	TYPE-C	TYPE-C-TH_TYPE-C-BTC-TC6T-50	1
39	15kΩ	VR1,VR2	RES-ADJ-SMD_VG039NCHXTB153	2
40	LM393ADT	IC6	SOIC-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	1

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工程视频/附件

序号	文件名称	下载次数
1	HiBurn.exe	8
2	dog_lu9685.bin	4
3	演示-官方原版步态(小碎步).mp4	3
4	演示-一路直行.mp4	2
5	演示-原地打转.mp4	2
6	亚克力3mm激光切割加工.dxf	10

工程成员

RC6220

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鸿蒙物联网实战训练营优秀学员

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