3D打印机耗材运动传感器

所需材料（PCB元器件请查看bom表）：

PCB*1（制版厚度1.6MM）

M3*8mm圆头螺丝*1

内3外6高2mm轴承 *2

注：编码轮采用黑色TPU耗材打印，其他壳体可使用ABS/PLA/PETG进行打印

Marlin相关

接线示意图

marlin固件设置（configuation.h）

#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR               //开启耗材感应
#define FIL_RUNOUT_ENABLED_DEFAULT true  //默认启用耗材感应功能
#define NUM_RUNOUT_SENSORS   1                //设置感应器的数量
#define FILAMENT_RUNOUT_DISTANCE_MM 5 //设置感应距离（mm）
#define FILAMENT_MOTION_SENSOR               //设置耗材感应器为运动编码类型

Klipper相关

接线示意图

klipper固件cfg参考

[filament_motion_sensor BLSGuardian]

detection_length: 5.0
#   触发传感器 switch_pin 引脚状态变化的最小距离。
extruder: extruder

switch_pin:PB5

#控制引脚
pause_on_runout: True