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#第十届立创电赛#965290A小智
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简介
本项目是基于 SF32LB52 芯片打造的 “小智” AI 对话机器人。它具备小巧便携的特点，硬件完全开源且基于全插件设计，方便入门与学习。软件方面也全面开源，结合互联网知识，可实现实时语音对话，能感
简介：本项目是基于 SF32LB52 芯片打造的 “小智” AI 对话机器人。它具备小巧便携的特点，硬件完全开源且基于全插件设计，方便入门与学习。软件方面也全面开源，结合互联网知识，可实现实时语音对话，能感开源协议
：Public Domain
创建时间：2025-08-20 16:10:23更新时间：2025-09-08 15:50:52
描述
（一）简介
以 SF32LB52 芯片为核心构建的 “小智” AI 对话机器人，身形小巧便于携带。该项目在硬件上采用全开源模式与全插件设计，软件部分同样开源共享。机器人可联动互联网知识资源实现实时语音交流，还能感知用户情绪，既能为用户疏导情绪、传递快乐，又兼具实际使用功能与学习参考价值。
（二）功能介绍
可实时语音对话，麦克风采音，SF32LB52 主控处理后结合网络回应，屏幕显示、按键触发语音、LED 指示状态，支持串口程序下载更新。
（三）原理图说明
含主控（SF32LB52 核心控制）、电源（CR123A 电池供电）、麦克风（采音转电信号给主控）、按键（触发操作产电信号）、LED（主控控亮灭作指示）、串口下载（CH340X 通过 PA18、PA19 等引脚下载程序）模块，各模块导线连接成完整网络。
（四）实物图
（五）pcb设计说明
先分电路模块，设 62.1mm×47.1mm 边框，放好四个螺丝孔和内部元器件，使板面电路清晰。布线时用合适方式，借助工具做网络标签、电路标识，保障模块连接与信号传输；
走线以直线为主，如需拐弯时拐角以135°钝角或圆角优先，减少直角的使用；
走线线宽电源线宽大于信号线，该项目中信号线走线宽度为10btmil，电源走线为20mil，GND网络使用铺铜的方式连接；
对整板进行覆铜，最好结合PCB布局情况来调整覆铜范围；
（六）关键程序说明
用 stftool 工具串口连设备，准备 bootloader.bin 等文件，Windows 下用
./stftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 -w 各程序文件类命令写程序。程序驱动各硬件，控麦克风采音、处理数据、屏幕显示、按键响应、LED 状态。（七）重要物料购买
电池：https://mobile.yangkeduo.com/goods2.html?ps=JU2CpXUrKM 喇叭：https://mobile.yangkeduo.com/goods2.html?ps=WTOyxQZfjm
屏幕：【1.69寸tftlcd彩色显示屏240280点阵ST7789驱动SPI接口模块】复制￥gbkwwE396c5ab￥，打开【手机阿里】或【支付宝-点首页进行搜索】查看：https://qr.1688.com/s/X9OSTaOO CZ0028
（八）装配说明
备齐 SF32LB52、电池、麦克风等元器件，按 PCB 布局焊接，确保牢固正确。连电池，查焊点无虚焊短路后，下载程序测试：麦克风采音、按键触发、LED 指示、屏幕显示、语音对话等功能，有问题排查解决。
设计图
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