墨琢32写字机雕刻机主板

ESP32智能雕刻机主板简介

墨琢32 是一款基于国产高性能双核微控制器 ESP32-WROOM-32E 打造的开源数控（CNC）主板，专为桌面级激光雕刻机、写字机器人、微型CNC铣床及多功能数字制造设备设计。该主板继承了经典 Grbl_ESP32  固件的强大运动控制能力。

一、核心功能亮点

 支持Z轴探针对刀

• 主板预留专用 探针输入接口支持常开/常闭式机械或电容式探针；
• 配合固件中的自动对刀指令，可实现一键测量材料表面高度，自动补偿Z零点，大幅提升重复定位精度；
• 特别适用于不平整板材、多层复合材料或需要频繁更换工件的场景，避免手动调平误差；

二、硬件与扩展能力

• 主控芯片：ESP32-WROOM-32E（双核240MHz，4MB Flash，520KB SRAM）
• 通信方式：Wi-Fi AP/STA模式、蓝牙串口、USB串口、SD卡脱机运行；
• 电机驱动：支持最多4轴（XYZ A），每轴配集成步进驱动A4988（电流0.8A）；
• 供电：支持12V压输入，内置稳压电路保障ESP32稳定运行；

三、适用场景

• 绘图仪，激光雕刻机、木板浮雕，微型cnc。

四、调试适配

• 修改了ESP32GRBL开源固件，使其可以通过修改参数来调换xy轴和corexy模式（舵机调试有问题，需要使用得自己解决）。
• 配合软件调试工具可以更方便的烧录和修改参数。
• 调试软件太大无法上传，请入群获取qq群：837910624。
• 请使用V2.0版本，V1.0可能会有USB连接不上，烧录失败，串口设备无法打开的问题。