基于RCT6的集成控制底板

本设计将DAP集成到了板子上，通过Typec口即可下载程序调式仿真极其方便，Typec还引出了串口一，方便通过串口打印调式信息。

采用两颗RT8289，来进行DCDC降压工作。一颗RT8289将输入的5-32V电压降压至5V，一颗RT8289将输入的5-32V电压降压至9V，以此来给电机进行供电。

板载了WS2812彩灯和蜂鸣器，可满足电赛小车题要求的声光报警要求。

板子引出蓝牙模块接口、OLED屏幕接口、MPU6050模块接口、以及七路灰度传感器模块接口。

引出了STM32的五个串口，方便与其他硬件进行通信。

板载三个用户按键，以及一个复位按键。

板载了两个TB6612，可驱动四个电机。

板子引出了四个编码器接口，接口型号为XH2.54（6P）

板子资源多，能满足大部分电赛小车需求。

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后续在B站会推出使用教程，如果您觉得此板焊接难度较大，可联系UP直接购买成品。

教程包括：PID速度环、Openmv与STM32通信、Openmv+STM32循迹小车、灰度传感器+STM32循迹小车、三车蓝牙通信、两车蓝牙通信等等。