STM32F103VET6小车控制底板

1.硬件介绍

该控制板适配诸多核心板，适配STM32F103VET6 STM32F407VET6 GD32F103VET6 GD32F407VET6 GD32F303VET6等等

本开源工程以STM32F103VET6核心板作为主控制器为例。

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该控制板引出四路编码电机接口，可同时驱动四路编码电机（支持市面上绝大部分编码电机 比如520编码电机 370编码电机 310编码电机等等）这里要注意接口采用XH2.54接口  一般的编码电机为PH2.0接口 所以需要额外购买PH2.0转XH2.54线材（6P,同向）。

板载三个用户按键

引出四针OLED屏幕接口

可直插TB6612电机驱动模块

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可直插DCDC稳压模块，将输入电压（一般为12V）降压至5V给STM32供电。

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该驱动板可驱动六路舵机（舵机供电电压为5V）

板载有源蜂鸣器和两个RGB彩灯（以此满足电赛的声光指示要求）

预留蓝牙接口，可直插

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预留十二路灰度传感器接口（当然你也可以接七路或者八路灰度传感器）

预留出三路串口，可用于与外部设备通信(这里丝印好像有点小问题，要自行注意下。但不影响使用）

板子上具有独立供电开关，支持两种电源输入。分别为DC005母座接口，2P端子接口。

2.设计教程

我们在B站推出了设计教程，如有需要请移步。

无缝衔接江科大stm32,手把手教您如何绘制电赛小车底板(编码器接口,RGB指示灯,蜂鸣器,稳压模块)_哔哩哔哩_bilibili

3.使用教程

后续我们会推出使用教程....