楠木小车遥控器

此遥控器为学习技小新手柄而来，对比技小新手柄做出以下更改

一，尺寸变小，pcb板的尺寸为10*5.75cm，目前可以在嘉立创免费打样

二，采用STM32F103C8T6核心板,可以插拔，便于以后用在其它项目上

三，电池采用18650锂电池，有电池座固定

四，增加了蜂鸣器，电池电量检测低会警报

五，舍弃了扩展接口，因为核心板没有PA13，PA14，不过扩展口一般也用不到

功能说明

OLED显示：右上角为电池电压，中间为无线模块状态，左下和右下为摇杆档位

摇杆：左摇杆为油门，可使小车前进或后退，右侧摇杆为转向，可使小车左转或右转

按键：KEY_1按键可控制小车车灯打开与关闭，右摇杆按键可使小车鸣笛，目前只设置了这俩按键

电量检测：电池电压小于3.3V蜂鸣器会警报

注意事项

1、左摇杆和右摇杆不能一块摇，举例比如油门向前车轮向前走，而转向有一侧车轮是向后走的，这时就会有冲突

2、锂电池18650买平头的，否则会放不进去

3、锂电池18650安全电压一般在2.8-4.2V，不能过充和过放，会引起安全事故

4、电压显示，如果中间一位是0会不显示，比如4.07V，会显示4.  7V，中间有空格

5、STM32核心板针脚丝印要和PCB板上的丝印一致

B站视频介绍：https://www.bilibili.com/video/BV1Ms4y1n73p/?pop_share=1&vd_source=e2420515f6672ecf4add3abf14358862