klipper用驱动槽转CAN信号板 DRIVE-GPIO_TO_CAN

视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1jz4y1F7ef/

TJA1050部分可以买一块开发板，直接搬板，

然后再买排针和2P的2.54插座就好了；

注意这款芯片供电是5V的，要先确认你的主板VDD是否有3.3V/5V的跳线帽可以选择，

或者自行改用3.3v的芯片

CAN信号输出部分有两个地方，

一个是板上的2.5插槽，建议CAN信号输出1，

另一个是主板上的4P-2.5的插槽的其中2个，另外2个可以用来走小电流，可以方便的用4线2.5插头

、

目前插在自制的RP2040主板上，连接某家的42工具板测试稳定，

打印了飙了几个方块，几个小模型，然后待机到3天，没有掉线，

！！！注意！！！目前我只知道RP2040的都是GPIO，

所以在klipper的编译固件界面可以选任意引脚（插哪个io就选哪个IO），

其它芯片的主板暂时未作测试。

个人觉得can调试入门还是挺难的，不建议没有基础的萌新折腾。