🚀 VisionG_SE - 基于 RV1106 的超高性价比 AI 视觉模组

本项目基于 RV1106 芯片设计，旨在提供一个极低成本（<80元）、高性能（内置NPU）且开发门槛较低的嵌入式视觉方案。不同于传统的 Linux 开发板，本项目提供了专属的 VSCode 插件和 Python 库，用于快速开发 Linux AI 视觉项目。

✨ 核心优势

1. 🛠️ 开发体验

为了解决 Linux 开发板配置繁琐的痛点，我开发了配套的插件和python库，用以降低使用门槛：

•   专属 Python 库 (visiong.so)：通过 pybind11 封装 C++ 底层，提供类似 OpenMV 的简洁 Python API。并移植了opencv-python及numpy库用以扩充函数库。
•   专属 VSCode 插件 (vigide)：
  *   直接在 VSCode 扩展商店搜索 vigide 即可下载安装；又或者下载附件中的vsix文件，可在本地加载安装。
  *   注：最新版 TI IDE (CCS) 也支持通过 .vsix 安装此插件。

2. 💰 极低的硬件成本

•   整机成本：整体 BOM 成本可控制在 80元以内。
•   极限压缩：如果选用海鲜市场的拆机芯片，成本可进一步降低。
•   兼容性设计：
  *   尺寸：4.5cm * 3.6cm（仿 OpenMV 尺寸）。
  *   元件：阻容采用 0603 封装，方便个人手工焊接（QFN 芯片仍需一定焊接水平）。

3. 🧠  AI 性能

得益于 RV1106 的 NPU，本项目在运行深度学习模型时表现优异：

•   YOLOv5s：输入分辨率 320*320，帧率 >40 FPS。
•   HSV色块识别：分辨率 640*360，帧率 ~60 FPS。

⚙️ 硬件与制作说明

1. PCB 打样与焊接

•   阻抗要求：主PCB 下单时请选择 3313 层压结构 (+/- 20% 阻抗)。

•   基板选择：摄像头底板建议使用 铝基板，以辅助摄像头散热（下单时，直接导出，不测 DRC）。

•   美观要求：PCB版已在不惹眼的位置添加 JLC…… 标记，用以指定客编位置，下单时选择 已有位置。

•   芯片选择：
  *   推荐使用 RV1106 G3 版本（内存更充裕）。
  *   注：实际G2 版本性价比高（拆机芯片<10元）但内存紧张，在高分辨率图像下或许需使用 swap，可能导致帧率波动。

2. 摄像头选型

•   型号：适配立创商城 GC2093（与 Luckfox K230 同款）。
•   推荐：目前商城的三款均可使用，建议选择大镜头定焦版本，成像效果更好；自动对焦版本未经过系统化标定，对焦容易抽搐。
•   连接方式：采用底板作为连接件，参考同平台开源的openmv4plus 的连接方式。

3. 电源注意事项

•   VDD_0V9：如果考虑自行画板，建议给0.9V电源电路按2A标准设计，方便npu使用高频。

•   VCC_DDR：根据RV1106官方文档，采用1.35V电压（对应DDR3L）。

💻 软件与固件使用

1. 固件下载与烧录

•   固件版本：基于 Luckfox 5.10.160 修改，默认启用 UART4, I2C3, FB0。
•   下载链接：点击下载固件
•   烧录教程：参考 Luckfox Wiki Flash Image 章节。

2. 连接与配置

•   虚拟网口：烧录后连接电脑，务必将 RNDIS 虚拟网口 IP 配置为 172.32.0.100，否则无法通过 SSH 连接，参考 Luckfox Wiki 设置RNDIS 章节。
•   SSH 信息：
  *   IP: 172.32.0.70 。
  *   账号： root。  
  *   密码： visiong。

3. Python 开发环境

•   库安装：
  *   由于官方缺乏 Python 适配，本项目使用 pybind11 绑定。
  *   将 visiong_python.zip，解压并上传至 /usr/lib/python3.11/site-packages/。
  *   或者直接使用 vigide 插件 的 "Update Python Library" 功能，选择 visiong_python.zip直接上传即可，会自动解压。关于 cv2.so和numpy.zip也是同理。
•   系统库替换：如果非最新固件，需替换 /oem/usr/lib 下的 librga.so 和 librknnmrt.so（最新固件可忽略）。

4. 开机自启

•   将 main.py 放入 /root 文件夹。
•   使用插件设置，或手动将附件中的 S99python 替换 /etc/init.d/ 下的同名文件。
•   Tip: 作为开机脚本时，建议注释掉 print 语句以提升获取到的图传帧率（走的同一通道）。

📝 常见问题 (FAQ)

•   Q: 自启动时，运行 rknn 例程报错？
  *   A: 脚本中的相关链接必须使用绝对路径，例如将 ./number2.rknn 改为 /root/number2.rknn。
•   Q: 插件连接失败？
  *   A: 点击左侧栏齿轮图标，检查开发板的 IP、登录名和密码，同时是否检查是否已识别出开发板的RNDIS网口，是否已根据幸狐文档正确配置ip地址。
  
  
•   Q: 在vigide中无法获取图像？
  *   A: 检查ip是否正确配置，同时注意电脑防火墙配置，在第一次弹出网络相关内容时，选择“公用网络”。
•   Q: 如何设置python脚本开机自启？
  *   A: 将脚本命名为 main.py 直接放置在root文件夹下即可，注意将所有相对引用都改为绝对引用。

🤝 致谢与协议

•   开源协议：CC BY-NC-SA 4.0（允许个人少量焊接售卖，禁止店铺大规模商用）。
•   致谢：
  *   感谢幸狐（Luckfox）官方的教程、SDK 及开源原理图。
  *   感谢立创开源平台的 木马派 提供的硬件选型参考。
•   交流群：QQ群 1065320194
•   软件开源： https://github.com/yiex/visiong