VisionG_SE（RV1106）

基于毕设修改而来，去除了大部分视觉无关组件，提供了一些视觉处理函数，尺寸仿openmv控制在4.5cm*3.6cm。为方便焊接整体采用0603规格阻容，但qfn芯片焊接仍具有一定难度，复刻需考虑自己的焊接水平，整体成本应该可以控制在80以内，如果采用拆机芯片，以及自己焊接cmos摄像头还能更低。

开源说明：
采用CC BY-NC-SA 3.0协议，请遵守。
允许个人少量焊接售卖，禁止店铺大规模商用。

2025.07.18更新（以后更新放评论区，附件更新不用重新审核）：

1. PCB输入电源处添加更多电容，减少由于type-c口晃动导致的断连
2. 更新visiong.so，添加识别二维码函数，修改find获取图像方式，同时修改API手册

下单说明：

1. 元器件购买可参考附件中的bom.xlsx。
2. PCB下单阻抗选择3313（+/-20%）

        3.为了美观客编可以这么选：

        4.摄像头底板（直接导出，不测DRC）可以下单为铝基板，同时客编同上选择。

主控：
采用RV1106，G2和G3版本均可，G2目前海鲜市场有很多淘汰件，性价比较高。如果打算同时满足1080p图像处理（实际，这个芯片不建议处理这么高的分辨率），使用npu加载模型，以及使用cv和numpy库，对内存要求较高，建议选用G3版本。G2版本，也可使用swap来满足要求，但会造成帧率不稳定。

摄像头：

1. 直接采用立创商城的gc2093（与立创出的K230同款），方便购买：
   https://item.szlcsc.com/44319754.html
2. 摄像头与板子的连接方式参考了：
   https://oshwhub.com/affinelab/openmv4_plus
   采用底板作为连接件的方式，建议采用铝基板，顺便给摄像头散热。

固件：

更新固件系统为5.10.160，并默认启用uart4，i2c3，fb0，可打开下方链接下载固件：
https://sharewh1.xuexi365.com/share/9bb6e7a6-1b3e-47d0-a902-28c8e4f8c29a?t=3

如何烧录可参考该链接的4.2节部分：

https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico-Pro-Max/Flash-image

使用：

烧录完固件后，请先参考：

https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico-Pro-Max/Login#23-ssh-%E7%99%BB%E5%BD%95windows

重要：配置虚拟网口为172.32.0.100，否则ssh无法连接。

IDE:

制作了vscode插件名为“vigide”，在拓展商店搜索即可使用，如果嫌下载速度太慢可以直接用附件里的.vsix文件本地安装，使用可参考视频。

最新版的TI的IDE（CCS）也能使用vsix文件手动安装。
   

开机自启：

开机自动执行/root文件夹下，名为main.py的文件

（注意：这个脚本里的相关链接，必须要使用绝对链接，例如rknn例程里的./number2.rknn，必须要换成/root/number2.rknn，其余同理）

若是使用vigide插件时，可以打开某个python脚本，点击按钮，即可设为main.py作为自启脚本

（如果main.py已经存在会出现弹窗，询问是否覆盖）

PS:如果作为开机脚本，最好自行将print语句注释，可以改善帧率。

其他开发板使用：

1. 由于官方没有做摄像头python方面的相关适配，所以我使用的是 pybind11 进行 C++/Python 绑定，理论上别的同芯片开发板也能使用。可以尝试将附件中的visiong.so上传到开发板的/usr/lib/python3.11/site-packages/文件夹下，并使用python尝试调用。（若是使用vigide插件，可以直接使用“update python library按钮”，像visiong.so以及cv2.so就选择update files，numpy一类的文件夹就选择update folder选项）
2. 如果用的不是最新的5.10.160系统版本，请注意替换librga.so和librknnmrt.so版本，可以使用附件中的文件，直接替换/oem/usr/lib文件夹下的这两个文件。（是最新固件版本，可忽略该信息）
3. 若要开机自启，将附件中的S99python替换掉/etc/init.d/文件夹下同名文件，可实现开机自动执行/root文件夹下，名为main.py的文件
4. 如果使用vigide插件，由于目标ip和账号密码可能不同，点击连接第一次不会正常连接上，失败后在上边框部分

依次填入你的ip地址，登录名，密码即可。成功连接上后，点击左侧栏的齿轮

并在打开的界面，填入你的开发板的这些信息，下次便可直接连接。

致谢：

1. 感谢幸狐官方的教程以及开源的SDK，原理图，磕一个Orz；
2. 部分硬件选型参考了立创开源的木马派：
   https://oshwhub.com/yc_chen/rv1106g-dev-borad
   也磕一个Orz

其他问题：

1. 当初画完才看到，电源芯片EA3056好像还挺冷门的，也懒得改了，大佬可以自行修改。
2. 电源en使能引脚用了很多rc电路，是为了符合上电时序（但似乎不符合也没出什么问题？？？）

最后：

除却毕设，这应该算是我第二次画四层板，没怎么看过教程，不怎么熟练，各种问题请海涵。