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简介
基于STM32F103C8T6和A4988的I2C接口4线2相步进驱动+磁编码器,可用于实现闭环调速、位置控制。
简介:基于STM32F103C8T6和A4988的I2C接口4线2相步进驱动+磁编码器,可用于实现闭环调速、位置控制。开源协议
:CC BY-NC-SA 3.0
创建时间:2023-05-04 13:20:27更新时间:2025-02-13 09:32:58
描述
CH340E和USB TypeC用于连接串口进行调试,验证过的程序若无需调试可以不焊接;
AS5600图页上的内容是用于磁编码器反馈的,开环用也可以不焊。
拨码开关可用于配置I2C从机地址等,不用也可以不焊。
功能基本上就是按图页拆分的,酌情裁剪。
电流大的话记得加散热片。
[修改]由于STM32F1的I2C存在一些难以克服的问题,该项目已停止维护。
设计图
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