xtepper

CH340E和USB TypeC用于连接串口进行调试，验证过的程序若无需调试可以不焊接；

AS5600图页上的内容是用于磁编码器反馈的，开环用也可以不焊。

拨码开关可用于配置I2C从机地址等，不用也可以不焊。

功能基本上就是按图页拆分的，酌情裁剪。

电流大的话记得加散热片。

[修改]由于STM32F1的I2C存在一些难以克服的问题，该项目已停止维护。