ESP32

基于esp32的电子罗盘，原理图分为主控、电源、led、复位下载和磁力计五个部分。pcb外形为八边形，八个角上各有一个三色led。一般用法是esp32采集磁力计数据判别方向，并通过pwm驱动led，使得指向南方的led最亮，相邻的led亮度依次递减，从而达到指示方向的目的。