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2025-K题国一-自动避障小车
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简介
本系统以TI MSPM0G3507为主控芯片,基于其官方开发板构建,实现了自动避障小车的多模式运动控制。系统具备基础避障通行、蛇形绕桩与绕柱旋转功能,并在此基础上实现了对环境布局变化的识别与自适应路径
简介:本系统以TI MSPM0G3507为主控芯片,基于其官方开发板构建,实现了自动避障小车的多模式运动控制。系统具备基础避障通行、蛇形绕桩与绕柱旋转功能,并在此基础上实现了对环境布局变化的识别与自适应路径复刻成本:¥1000
开源协议
:GPL 3.0
(未经作者授权,禁止转载)创建时间:2025-09-05 10:04:26更新时间:2025-09-08 17:27:01
描述
设计图
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