基于梁山派的遥控小车

项目简介：

嘉立创10X10以内免费打板，由于经费有限，所以就用了两张券打了扩展版和小车底板，小车底板的母排位置与扩展版排插位置必须严丝合缝。

具有蓝牙遥控功能，四路RGB彩灯，八路PWM控制四个电机，预留两路PWM。

功能详细介绍：

1.蓝牙遥控

作者比较小白，看教程用的是HC-05所以也买了。起初我以为要买USB转TTL,折腾了半天发现可以用梁山派送的DAPlink去初始化。。。。

HC-05用AT指令初始化之后就能够使用了，由于不太了解，我买了主从一体的，我这里使用的是从模式。相关资料卖家给的都挺详细的，不管是从哪买，商家都会给的。

配置之后制作手机APP去发送数据控制小车；

APP:

2.RGB彩灯

这个就当做大灯使用了，晚上也是相当炫彩，可以用IO口控制，也可以用PWM控制，这里采用PWM，大家可以随意。

我买的是10mm共阳极直插式的RGB灯：

3.预留两个光敏电阻

本来是要做灯光追踪自动回航的，可是这里面要用到PID和两通道的ADC采集，作者水平有限，等以后搞明白再更新吧。。。。。。。。。。。。。

最后 给大家看看实物图吧：

 

 

 

 

 

 

 

这是拼接的底板效果图：