四轴NT32

题目要求

国民技术单片机N32G430C8L7四轴飞行器；

题目分析

实现四轴飞行器自稳，遥控，定高（当我没说）；

 

原理图设计说明

飞控电源

先升压再降压是因为电机转动会导致电池电压拉低，测试估计能拉下3.6V左右，直接使用LDO会导致3.3V不稳；当然，直接用2S电池也可以。对了这个开关建议直接短接，然后外接用过流大一点的开关，这个小开关会被烧化。

遥控充电管理

TP4056通过来自TYPEC接口的5V电源并对1S锂电池进行充电。同时，它还包含了温度保护和过充/过放保护电路，以确保电池充电的安全性，TP4056 的PROG引脚外接1.2K电阻设置充电电流为1A（大致使用万用表测得100多mA，但是肯定不准）。

软件说明

软件结构基本就是小马哥的软件设计，目前实现功能仅仅能飞，定高的话这个气压计数据一言难尽，望大佬们写出来了教教我，后面或许会换换方案。

实物展示说明

注意事项

虽然是空心杯，但是转起来割手上还是见红的，注意安全。