Atmega 四路传感器多用途开发板

项目的说明

 

这一个设计，主要是使用了有限的成本的情况下，便于编程和快速应用，我特意的采用了Atmega48，这个目前算是廉价并且容易获取的，最低只要6元（不含邮费），推力大（单个引脚10ma）并且还是5V。

 

关键，用的Arduino IDE，不过当下没有Bootloader所以你需要一个USBASP或者编程器，我使用的TH866A，这个还挺好用的。

 

在设计原因上，我是想说能建议的配置传感器和执行器，什么是执行器，比如继电器、单路MOS管等等，因此PCB上配了很大的接口，这种接口能拔插并且连接牢固，我很喜欢。

 

非常推荐使用Atmega8。

 

测试的方法

 

首先就是测试代码，这一段代码主要是验证三个灯是否能使用。

 

 

 

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(PD7,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(2,OUTPUT);
  digitalWrite(PD7,HIGH);
  digitalWrite(PB2,HIGH);
  digitalWrite(2,HIGH);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
delay(50);
digitalWrite(PD7,HIGH);
delay(50);
digitalWrite(10,LOW);
delay(50);
digitalWrite(2,LOW);

delay(50);
digitalWrite(PD7,LOW);
delay(50);
digitalWrite(10,HIGH);
delay(50);
digitalWrite(2,HIGH);
}

 

 

在设计考虑上，三个灯分别作用为

 

黄色等待：正在传感中

绿色激活：传感到设置的值或目标，已经触发动作

红色错误：一些问题，比如说传感器数值有毛病

 

两个按钮的作用很明确，就是为了提供很好的手感并且容易安装，所以用的是五个jio的机械键盘轴。

 

这一款在电路元件上面尽量缩减了预算，所以没有设置常见的串口转USB，但是我配置有一套锂电池升压电路，可以稳定输出5V到Atmega48，但输入的电压不能超过5V，不然输入多少就输出多少。

 

因为没有Bootloader可用，所以也没必要引出DTR一类引脚，因此板载上省略。

 

需要注意的是连接的电池必须有保护板，没有设计充电电路，可自选常见的充电模块并联到电池输入端。

 

注：需要安装MiniCore库，在原理图上都已经标注好

 

验证代码

 

配合模块TM1367，接OUT1-2，使用到的库：SevenSegmentTM1637.h

 

附加开发板管理器网址：https://mcudude.github.io/MiniCore/package_MCUdude_MiniCore_index.json

 

 

// include the SevenSegmentTM1637 library
#include "SevenSegmentTM1637.h"

/* initialize global TM1637 Display object
*  The constructor takes two arguments, the number of the clock pin and the digital output pin:
* SevenSegmentTM1637(byte pinCLK, byte pinDIO);
*/
//#include"LowPower.h"
const byte PIN_CLK = 5;   // define CLK pin (any digital pin)
const byte PIN_DIO = 6;   // define DIO pin (any digital pin)
#define LEDWAIT PD2
#define LEDACT 7
#define LEDERR 10
#define MODE 4
#define SEL 3
SevenSegmentTM1637    display(PIN_CLK, PIN_DIO);

// run setup code
void setup() {
  Serial.begin(9600);         // initializes the Serial connection @ 9600 baud
  display.begin();            // initializes the display
  display.setBacklight(100);  // set the brightness to 100 %
  pinMode(3,INPUT);
  pinMode(4,INPUT);
  pinMode(LEDWAIT,OUTPUT);
  pinMode(LEDACT,OUTPUT);
  pinMode(LEDERR,OUTPUT);
  pinMode(LEDWAIT,HIGH);
  pinMode(LEDACT,LOW);
  pinMode(LEDERR,LOW);
  display.print((int)((analogRead(A7)/1024.0)*100.0)); 
  delay(1000); 
  display.print("3600");  
};
int overtime = 15000;//sleep
void down()
{
 display.clear(); 
 while(1);
//LowPower.powerDown(SLEEP_FOREVER, ADC_OFF, BOD_OFF);
}
// run loop (forever)
long int syst=0;
long int lastsyst=0;
void loop() {
  syst=millis();
  if(syst-lastsyst>overtime)
  {
    down();
  }              // display LOOP on the display
  digitalWrite(LEDWAIT,HIGH);
  if(digitalRead(MODE) == HIGH)
  {
    lastsyst = millis();
    Run();
  }
  if(digitalRead(SEL) == HIGH)
  {
    lastsyst = millis();
    timeswitch();
  }
  
}
int mode = 0;
int times = 3600;
void timeswitch()
{
  mode += 1;
  switch(mode){
    case 0:
    times = 3600;
    break;
    case 1:
    times = 1800;
    break;
    case 2:
    times = 600;
    break;
    case 3:
    times = 300; 
    break;
    default:
    mode = 0;
    times = 3600;
    break;
  }
  display.clear(); 
  display.print(times); 
  delay(200);
}
void Run()
{
  digitalWrite(LEDWAIT,LOW);
  digitalWrite(LEDACT,HIGH);
  for (int i=times; i > 0; i--) {     // loop from 0 to 100
    display.print(i);                   // display loop counter
    delay(1000);                         // wait 100 ms
  };
  display.clear();                      // clear the display
  display.print("OVER");                // print SUCC for success
  display.blink();                      // blink SUCC
  delay(10000);                       // wait 1000 ms
  digitalWrite(LEDWAIT,HIGH);
}