基于梁山派&STM32单片机的智能兼容小车

本项目通过嘉立创EDA绘制原理图，以GD32F470芯片、STM32单片机和其他元器件制作的智能小车。
功能介绍：

1、可以通过按键实现开启与关闭

2、可以通过超声波模块进行自动测距

3、可以点亮车灯、蜂鸣器
物料购买说明：10k电阻、1k电阻、100电阻、线性稳压器、LED蓝、红、白灯，20x20排母、触发按键、插针电池座、HC-SR04超声波模块、蜂鸣器、三极管、滑动开关、RZ7899驱动芯片、直流电机N20

供电部分

参与12V蓄电池进行供电，然后通过降压模块调整到合适压降。

红外循迹功能

小车循迹一般是在白色地板上沿着一根黑线行走，利用红外光在不同颜色的反射情况进行识别。红外光一直对外发射，车底如果是白色地板，光线会被折射回去，此时接收管接收到信号，经过比较器输出低电平，LED指示灯亮，单片机检测到低电平；如果车行驶在黑线周边，红外光被黑色吸收，接收管接收不到发射的信号，此时比较器电路输出为高电平，LED指示灯熄灭，单片机检测到高电平。循迹其实也就是一个寻找黑线以及沿着黑线行走的过程

避障功能

采用的超声波模块型号为HY-SRF05，使用五个引脚与单片机连接，分别是GND、OUT、VCC、Trig以及Echo引脚，除去电源引脚，只需要两根信号线就可以检测超声波检测前方障碍物的距离。适配四脚的HC-SR04。

项目的原理图为

PCB图为