【智能车】Thomas small car 1094966A - 嘉立创EDA开源硬件平台

控制板使用ATMEGA 328P NRF24L01P 2.4G通信模块与遥控器连接控制 另外配备E103-W01 WIFI模块，可连接网络进行调整或控制…… 小车使用arduino单片机作做主控。 使用4个370电机作为动力，搭配65mm橡胶轮。 控制板上使用两个rz7886电机驱动ic 驱动小车。 使用遥控器控制，通过nrf24l01模块通信。板子上有三个按键，可通过按键1调换控制模式，目前只写了一个简单的2.4g的控制方式。 正脸照： 
原本打算使用pwm进行调速，也不知道是某种原因，可能是控制板存在的小问题。之前用洞洞板焊接的模块就不会出现这种问题。启动pwm 这个nrf24l01模块就会停止接收数据，遥控器和控制板就会断开连接。所以就暂时不使用调速功能。 由于最近时间有点紧程序没来得急细写。之前还打算玩一玩WiFi模块，现在WiFi就闲置了。车灯的扩展也还没整上，提交时间准备到了，之后有空闲的时间可以给他装上。 ================================================================================ 这版遥控器出了点小问题，有点小毛病，图纸已经删掉了，换了新的图。但新的板子还没弄好，时间也差不多到期了。就将就着用这块板子了。 手头上的电位器用光了，遥控器上就没装上。 遥控器：