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简介
飞特舵机TTL信号转换板
简介:飞特舵机TTL信号转换板开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2021-02-17 17:13:35更新时间:2021-04-27 20:32:03
描述
本工程是一个飞特舵机TTL信号转换板,
原理图参考飞特提供的官方资料而绘制,见附件【TTL.jpg】
用于驱动2个SCS009舵机和3个SCS215舵机,
因为5个舵机的堵转电流总和大约有1A*2+2.5A*3=9.5A,
所以没有使用降压模块,打算直接使用一个2S锂电池来供电。
此前还移植了飞特提供的库文件:
https://github.com/mxyxbb/SCS0009-control-demo
并使用这个库文件实现了5自由机械臂的控制代码:
https://github.com/mxyxbb/FeiTeSCS-ROBOT-ARM
设计图
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