FeeTech URT-1

2周前

简介:飞特舵机TTL信号转换板

开源协议: GPL 3.0

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描述

本工程是一个飞特舵机TTL信号转换板,

 

原理图参考飞特提供的官方资料而绘制,见附件【TTL.jpg】

 

用于驱动2个SCS009舵机和3个SCS215舵机,

 

因为5个舵机的堵转电流总和大约有1A*2+2.5A*3=9.5A,

 

所以没有使用降压模块,打算直接使用一个2S锂电池来供电。

 

此前还移植了飞特提供的库文件:

https://github.com/mxyxbb/SCS0009-control-demo

 

并使用这个库文件实现了5自由机械臂的控制代码:

https://github.com/mxyxbb/FeiTeSCS-ROBOT-ARM

 

 

文档

FeeTechURT_PCB_2021-02-17_18-07-40

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BOM

ID Name Designator Footprint Quantity
1 S8550_C466626 Q1 SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR 1
2 电源线焊盘 U3 输入端子 1
3 SN74LVC1G125DBVR U1 SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR 1
4 SN74LVC1G126DBVR U2 SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR 1
5 104 C1,C2 C0603 2
6 22035035 CN1 CONN-TH_22035035 1
7 10k R1,R4,R5,R3 R0603 4
8 20k R2 R0603 1
9 HDR-M-2.54_1x4 J1 HDR-M-2.54_1X4 1

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