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简介:飞特舵机TTL信号转换板

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2021-02-17 17:13:35
更新时间: 2021-04-27 20:32:03
描述

本工程是一个飞特舵机TTL信号转换板,

 

原理图参考飞特提供的官方资料而绘制,见附件【TTL.jpg】

 

用于驱动2个SCS009舵机和3个SCS215舵机,

 

因为5个舵机的堵转电流总和大约有1A*2+2.5A*3=9.5A,

 

所以没有使用降压模块,打算直接使用一个2S锂电池来供电。

 

此前还移植了飞特提供的库文件:

https://github.com/mxyxbb/SCS0009-control-demo

 

并使用这个库文件实现了5自由机械臂的控制代码:

https://github.com/mxyxbb/FeiTeSCS-ROBOT-ARM

 

 

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