低成本多功能电子宠物小狗

一、项目简介

       本项目是一款集「可视化表情+触控互动+语音反馈+动作模拟」于一体的迷你电子宠物设备，核心定位为“轻量级陪伴型娱乐硬件”，适合电子爱好者、学生群体及有宠物陪伴需求的用户。

设备以单片机为控制核心，通过屏幕动态呈现小狗的喜怒哀乐，搭配触控感应、微型舵机动作及音效反馈，还原真实宠物互动体验，且支持自定义唤醒名，自由度高，上手门槛低，个人可轻松完成制作与调试。

视频展示链接：【制作全网最小电子宠物（后续开源）】 https://www.bilibili.com/video/BV1PCzLB2EgK/?share_source=copy_web&vd_source=8ac922ab34b2aafedc0ec54ad92aca0b

二、核心特色

1. 直观的可视化表情系统

正面长方形屏幕可动态显示开心、困倦、生气、平静等10+种核心表情，搭配LED灯联动（如喜庆场景闪烁、生气场景红光），设备状态一目了然，互动反馈更具代入感。

2. 双模式互动操作

触控互动：轻触背部触控区即可触发“安抚反馈”，屏幕切换平静表情并伴随四肢摆动； - 语音互动：支持多场景语音指令识别，开机后呼唤唤醒名（默认小乖，可无限次自定义）或“起床啦”即可唤醒，指令覆盖问候、动作、趣味互动等场景。

3. 低耗长续航与简易操作

内置600mAh锂电池，一次充电可连续使用5-6小时；支持Type-C充电（红灯常亮为充电中，蓝灯常亮为充满），且无需复杂设置，开机即能用，新手友好。

4. 实用的辅助功能“自带休眠模式”（无操作60分钟自动休眠，屏幕显示睡觉状态）、定时提醒（1小时喝水提醒、40分钟久坐提醒），兼顾娱乐性与实用性。

三、制作原理与硬件组成 

1. 核心控制逻辑 以单片机ARSPRO核心板为核心，构建“指令输入-信号处理-反馈输出”闭环： -

输入端：触控传感器（采集背部触摸信号）、翻倒检测、语音识别模块（接收语音指令）；

处理端：单片机解析输入信号，匹配预设互动逻辑； -

输出端：驱动屏幕显示表情、微型舵机完成摇尾巴/点头/作揖等动作、喇叭播放音效与语音回应。

四、关键硬件清单（个人制作参考） |

本项目的硬件组成包含多类核心模块：主控芯片选用ARSPRO，承担核心控制、解析指令与驱动外设的作用；

显示模块采用0.96寸oled屏幕，用于呈现设备的表情、“已设置提醒”等状态提示；

触控传感器选用电容式单点触控TTP223-BA6-TD模块，可识别背部的触摸操作；

舵机选择9g规格的产品（需4个），能够驱动前进、后退等动作；

电源系统由600mAh锂电池与TP4056充电模块组成，负责供电与充电管理

辅助组件则有红/蓝LED指示灯、外壳结构，前者用于状态指示，后者可实现设备防护（外壳支持3D打印制作）。

五、核心互动功能详解 

1. 语音指令与反馈（重点场景） ####

（1）语音指令覆盖多场景：欢迎问候类（“你好”“早上好” 等触发微笑表情 + 欢快叫声 + 尾巴轻摇 + 对应问候语音，“新年好”“恭喜发财” 等触发喜庆表情 + 前爪作揖 + 尾巴快摇 +“恭喜发财” 语音 + LED 闪烁）、运动动作类（“前进”“后退”“左转”“右转”“转圈” 等触发对应表情 + 脚步声 / 欢快音效 + 尾巴摆动，加 “一直” 前缀可连续动作；“坐下”“趴下”“立正”“伸懒腰”“打滚”“装死” 等触发对应表情 + 专属音效 + 尾巴姿态调整；“握手”“磕头拜年” 触发互动表情 + 舵机驱动前爪动作 + 互动音效；“左右摇摆”“前后摇摆” 触发趣味表情 + 身体 / 尾巴摇摆 + 脚步声）、趣味互动类（“你是不是笨蛋” 触发生气表情 + 低沉叫声 + 尾巴静止 + LED 红灯；“夸我”“你真厉害” 等触发开心表情 + 尾巴快摇 + 欢快叫声 + LED 绿灯；“学奶龙”“学哈吉米” 触发模仿表情 + 对应音效 + 尾巴摇摆；“我旺不旺” 触发活泼表情 + 连续 “汪汪” 叫 + 尾巴摇摆；“准备”“凶他”“咬他” 触发凶狠表情 + 低沉吼声 + 头部晃动 + 尾巴绷紧；“不许叫”“不许动” 触发乖巧表情 + 停音效动作 + 尾巴静止；“变脸” 快速切换 10 种表情；“石头剪刀布” 显示手势表情 + 播报 “我出的是 XX”；“前面有虫子 / 好吃的” 触发兴奋表情 + 前进音效 + 快速前进；“前面有怪兽 / 蟑螂” 触发警惕表情 + 后退音效 + 轻微后退）、娱乐调节类（“开灯 / 关灯 / 灯光闪烁” 控制 LED 启停或闪烁并联动表情；“声音大 / 小一点” 调节音量，屏幕显音量图标并短鸣确认）、提醒模式类（无需设置，1 小时后提醒喝水、每 40 分钟提醒久坐，均显 “已设置” 提示，到时播音效 + 对应表情 + LED 闪烁；“睡觉 / 休息” 后需 “起床 / 呼唤名字” 唤醒）；设备无操作 60 分钟自动休眠（屏幕睡觉、舵机停、喇叭静音，唤醒方式同上），还内置石头剪刀布游戏（“我们一起玩石头剪刀布吧” 启动，需按 “我出的是石头” 等语句互动）

（2）运动与动作指令 - 移动类：“前进/后退/左转/右转/转圈”→屏幕显示动作表情+脚步声+尾巴配合摆动，加“一直”前缀可连续动作； - 姿态类：“坐下/趴下/装死/握手”→专属表情+舵机驱动对应动作（如装死时尾巴静止、握手时抬单爪）+互动音效； #### （3）趣味与实用指令 - 调侃类：“夸我/你真厉害”→开心表情+尾巴快摇+绿光+欢快叫声；“你是不是笨蛋”→生气表情+低沉叫声+红光； - 实用类：“开灯/关灯/声音大一点”→LED灯启停/音量调节，屏幕显示音量图标确认；“一个小时后提醒喝水”→屏幕提示“已设置”，到时播放提醒音效。

 2. 触控互动 仅需轻触背部触控区1次，设备立即切换为“平静模式”，屏幕显示放松表情，同时触发四肢摆动动作，适合快速安抚设备状态。

3.翻倒互动，讲小狗翻倒后，小狗会察觉并让你把他放好

六、制作与使用提示

1. **制作门槛与平台适配** - 硬件制作：PCB可通过嘉立创平台打样（推荐FR-4板材，1.6mm板厚），外壳可参考设计图3D打印（光敏树脂材质精度高，外观更精致）； 

固件调试：提供固件代码与烧录教程，搭配保姆级接线说明，电子新手可通过教程逐步完成调试。

2. **安全与维护注意事项** - 充电必须关闭电源开关，仅使用5V/1A充电器，避免高压损坏； - 设备含细小部件（舵机、螺丝），未满3岁儿童使用需成人监护； - 长期不使用时，充满电后关机存放，每3个月补充充电1次，避免锂电池亏电损坏。

3. - 衍生项目要求：若修改后分发，需标注原作者（宋鹏飞），并采用相同协议（CC-BY-NC-SA 3.0），确保衍生作品同样禁止商用。 （欢迎交流制作问题、反馈功能优化建议） - 项目版本：V1.0（当前支持核心互动功能，后续将更新固件新增“自定义表情导入”“多设备联动”等功能） 项目包含完整的原理图、PCB设计文件、固件代码、外壳3D模型及调试教程，可直接用于嘉立创PCB打样与个人制作，期待与同好共同优化，让电子宠物的互动体验更丰富！

七、原理图（项目文件已经发了）

七、烧录方法：

 ASRPRO 独立于软件的单独下载方法
解决方案：在桌面【天问Block】图标鼠标右键，菜单选择【打开文件位置】，在天问Block 安装目录下，找到 【asrpro】文件夹，文件夹下的 【makebin.exe】就是独立的下载工具，【fw.bin】就是当前项目的固件，可以把两个文件复制出来使用，选择连接的设备端口和固件，点击【烧写】即可