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河北工业大学2026电赛校赛火力点NPC小车
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简介
河北工业大学2026电赛校赛火力点NPC小车,有循迹和蓝牙功能,当循迹模块全检测到黑线会旋转180度。蓝牙使用HC06 制作过程比较匆忙,尚未加入编码器功能 物料清单在下面有
简介:河北工业大学2026电赛校赛火力点NPC小车,有循迹和蓝牙功能,当循迹模块全检测到黑线会旋转180度。蓝牙使用HC06 制作过程比较匆忙,尚未加入编码器功能 物料清单在下面有复刻成本:¥250
开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2026-05-21 01:15:23更新时间:2026-05-22 00:46:05
描述
所需物料:
嘉立创打板*1
某宝购物车:29✔TzIH5p9T6xa₴ https://m.tb.cn/h.izUfsN6 CA381 快来看我购物车里的好宝贝~(TB6612FNG小红板电机驱动模块忘记加进去了)
还有M3*10螺丝、M3螺母若干,M3*25铜柱4个(铜柱不要太长,感执猎人的灰度传感器贴着地时循迹容易出现误判,大概需要离地1cm以上)
还有3D打印外壳(非必需)
相关视频:https://www.bilibili.com/video/BV1zv5v6TEmC/
代码在附件里
设计图
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