OSTA智能寻迹小车

本小车主要用于桂林电子科技大学光电工程学院2023年光电创意设计竞赛（低年级组）：“光电导航寻物竞技车”赛题。

主控为STC8H8K64U-45I-PDIP40，

全部外设资源为：

1. 板载 串口下载/充电 二合一 4Pin磁吸USB接口（注意磁吸接口焊接时要区分正反！）；
2. 七路红外循迹传感器（板载比较器，数字信号0/1输出，电位器调节灵敏度）;
3. 5V 2.1A锂电池充放电管理模块（单节18650电池，满电约4.2v）；
4. DRV8833双路电机驱动模块；
5. TCS34725颜色识别模块；
6. HC-SR04超声波模块；
7. OLED-IIC显示屏模块；
8. 全彩LED-RGB灯；
9. 5V有源蜂鸣器；
10. 四路轻触按键；
11. 串口2IO引出;
12. 4个未使用IO引出（P1.4 P2.7 P3.4 P4.5）。

集成度高，所有器件包括电机均安装在同一PCB板，安装简单，可满足较为简单的光电智能小车比赛需求。（循迹、避障、颜色识别、声光报警等）

整车除串口下载部分采用贴片IC（USB转TTL芯片CH340N）以及贴片电池座以外，所有元器件均采用直插型，方便新手焊接。

附件1为网页交互式BOM表，下载使用浏览器打开，效果如图

鼠标悬停即可红色高亮对应元器件，左侧还可勾选用于选型和焊接，方便焊接和检查

附件2为STC8H芯片手册

附件3为焊接安装详细图文教程