1.工作原理

2.硬件介绍

设计中采用了三颗线性霍尔传感器，如图1、图2所示，N极平面靠近线圈放置。

图1

图2

图3

Z轴为浮子检测供电电路，不作详细说明，如图4所示。

图4

其余为呼吸灯电路、供电和无线供电，如图5所示。

图6

3.实测效果

该电路测试效果如下图所示，漂浮效果一般，线圈产生的磁场力相对较小，导致浮子不能漂浮太高。

4.调试心得

a.该电路缺陷明显，大功率三极管组成的H桥效率较低，单H桥电流1A，压降3v左右，线包上获取的电压较低导致其产生的磁场力相对较小；

b.硬件电路相对容易调试，只需要调节X轴，Y轴放大偏置电位器以及基准电位器即可；

c.可以将12V/2A电源改为15V/2A,磁场力有些许改善；

d.四周强磁为一组12*3mm 2只，15*5mm 2只，共计8组。浮子为15*5mm 1只、30*5mm 1只、40*5mm 2只，从小到大叠放，不得不说真贵;

e.电路不能通过增强四周磁铁强度来提高浮子漂浮高度，因为线圈产生的磁力有限，否则无法吸住；

f.线性霍尔传感器的安装高度为传感器的一半位置，最好使用隔磁片单独隔离X轴和Y轴;

g.四个线圈规格19mm(D)*12mm(H) 4.2Ω，3.7mH。

5.总结

该电路缺陷明显，线圈产生的磁场力相对较弱，浮子漂浮不够高(约1cm)，可以作为学习研究。