XR872AT智能小车底盘

XR872AT智能小车底盘

一、主要功能：

通过MCU和两颗电机驱动来控制两侧步进电机来移动小车

并可以读取TF卡中存储的音频文件通过功放和喇叭进行播放车辆音效

该小车底板还提供了IIC和按键等外设接口，可以进行扩展编程

二、主控芯片：

XR872AT是一颗高集成度无线多媒体芯片，集成Arm®  Cortex®-M4F处理器、低功耗802.11b/g/n子系统、多个ADC & DAC接口、图像编码单元和电源管理单元等，并内置了4MB PSRAM。

三、存储单元：

使用一颗XT25F32B-S作为FLASH，可以提供32M -bit Serial Flash存储空间。

四、电机驱动：

采用两颗AT8833作为电机驱动。AT8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种集成 的双通道电机驱动方案。

AT8833有两路H桥驱动器，可以驱动两 个直流有刷电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管及其它感 性负载。

五、音频功放：

采用一颗ANT8110作为功放芯片。

ANT8110 是一款超低 EMI，高信噪 比，3W 单通道 Class D 音频功放。在 5V 电源条件下，驱动 4Ω负载可以输出 3W 功 率。