voron SB头CAN板

>本工程 不限制个人出售，严禁企业拿来商用，个人出售价不得低于 66.00 人民币，包括但不限于赠送周边、服务支持等变相降价；否则永久停更。

MCU

主控使用STM32F072
我已经打印了一周，没有报错，没有断连，没有TTC。

兼容性

兼容Voron官方的PCB安装孔位，使用官方的支架即可安装，可以使用带散热风扇的外壳。

连接方式

可以用U-S-B连接上位机也可以用CAN连接上位机，最大支持1M的CAN连接速率。

支持的接口

1.板载1路TMC2226步进电机驱动
2.板载仓温NTC
3.两个热敏/限位共用接口
3.两个多色限位接口，可用于多色耗材感知
4.一个 4pin多功能接口 可接Prebe、接近开关、舵机、限位、RGB
6.一个CAN焊接触点，可以接IDM扫床等
7.一个CAN板散热风扇接口
8.一个大功率热端加热口
9.板载lis2dw12芯片，支持共振补偿

焊接完成验证

焊接完成之后先不要焊接插件端子, 先用usb转串口下载固件,

当然你也可以正反两面焊接完成后, 使用usb下载固件,

如果总是无法使用stm32cubeprograme总是无法连接上, 说明mcu焊接有问题, 

这些芯片验证都不用接24V供电, 直接用5V供电即可

1. lis2dw12芯片

直接输入 ACCELEROMETER_QUERY 命令 , 在控制台上会出现获取到的加速度数据, // accelerometer values (x, y, z): 9400.615463, 74.020594, -766.095498

2.TMC2226芯片

把挤出机[extruder]配置下的,  最小挤出温度设置为 min_temp: -200,不用接挤出机, 也不用24V供电 ,在页面上直接点挤出, 不报错即可

3.热端加热MOS

直接输入温度加热, 加热指示灯亮即可

4.WS2812B灯

添加相关配置, 直接在页面上设置颜色, 能亮就行

固件编译

固件编译参考板子背面丝印选择pin脚，运行指示灯使用PB6。

编译U-S-B固件使用PA11/PA12连接

CAN固件使用PB8/PB9连接

USB固件编译选项

CAN固件编译选项

接口说明

上机

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