无线激光雕刻机

项目简介

本项目基于GITHUB开源项目Fluid NC 进行设计，开源内容为本人设计的实现方案、电路板和雕刻机机械结构。本人抖音和B站上分享有完整的开发过程，抖音和B站昵称：流睿枫，大家感兴趣的话帮忙一键三连，点点关注，不胜感激。
雕刻机有两种外观，无界1号和无界2号，全部开源在Makerword，电路板是通用的，可以选择自己喜欢的外观复刻。
雕刻机主体3D打印文件传送门：
无界1号：https://makerworld.com.cn/zh/models/1411990-wu-xian-ji-guang-diao-ke-ji-wu-jie-1hao#profileId-1532468
无界2号：https://makerworld.com.cn/zh/models/1411987-wu-xian-ji-guang-diao-ke-ji-wu-jie-2hao#profileId-1532466
雕刻机主体3D打印文件放在makerworld是为了混点积分，希望大家有助力券的帮我点点助力，不胜感激。

项目功能

激光雕刻机电源需求为：12V、2A，采用蓝牙或WIFI方式与手机或电脑通讯，摆脱数据线连接方式带来的束缚。雕刻范围75mm*75mm，电脑软件使用开源软件LaserGrbl；手机软件：极控（功能强大，收费）和MKSlaser（必须将雕刻文件上传至雕刻机内存卡后才能雕刻，内存卡功能本人还未完全调试成功，慎用，后期会继续更新）

主要硬件说明

1）、项目主控采用ESP32单片机开发，可以采用兼容芯片，成本9元左右，支持串口、WIFI、蓝牙三种连接方式，受限于ESP32芯片资源，蓝牙和WIFI只能同时支持一种，串口可以和蓝牙或WIFI同时使用。
特别说明：ESP32芯片所需的3.3V电源由12V电源降压而来，如需使用串口写入固件或配置文件，必须在12V电源和TYPE-C接口同时连接的情况下进行，单连TYPE-C数据线无法通过串口写入固件或配置文件。
2）、步进电机采用36圆饼步进电机，拆机电机成本5-8元（一般不包邮，不含邮费），步距角0.9度，
3）、电机丝杆：T5丝杆，直径5mm，导程2mm（丝杆转一圈走2mm），成本约11元，强调丝杆螺母配置切边螺母，切边螺母如图所示：

切边螺母.JPG
4）、光轴采用直径3mm，长120mm规格，长度120mm需要定制，我是买的1m长度自己切的。
5）、电机驱动采用A4988，成本月3.5元一个，需要两个，驱动采用16细分模式，电机转动一圈需要360/0.9=400脉冲，理论可以做到400/2*16=3200个脉冲走1mm，可以实现较高的精度，精度测试如图所示：

6）、激光头采用5V、250mw激光头，成本20-30元，可以在塑料、牛皮纸、木板、皮革等材质上留下痕迹。因激光功率限制，不可雕刻材质包括不限于：金属、玉石、透明亚克力、反光较强的物品等。
7）、内存卡：Fluid NC明确2GB内存卡不可用，其他容量待验证，后续更新

注意事项

1）、A4988驱动板上与电机连接的丝印：1A、1B为一相绕组，2A、2B为一相绕组，步进电机一般标识为A+、A-为一相绕组，B+、B-为一相绕组，电路板和电机连接时要特别注意。我在电路板上标注了电机和电路板的丝印和电机导线颜色，导线颜色匹配的是我购买的电机，自己复刻时购买的电机导线颜色可能与我的不一样，即使颜色一样，电机绕组与导线颜色也可能不对应，需要自行分辨电机绕组相序，如电机旋转方向有问题，可通过调整电机延长线的线序对应电路板丝印接线。
2）、电机与丝杆的联轴器为3D打印，安装时联轴器的大端面和电机贴在一起，安装时要按到底，丝杆也要压到和电机输出轴对到一起，以保证电机旋转时和丝杆的同心度，联轴器预留了顶丝安装孔，顶丝使用2.5*2mm的，可以自行选择是否安装。