Dynamixel 电源通信模块 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版 Dynamixel 电源通信模块

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简介：自制Dynamixel舵机电源转换接口，低成本（原价60元，这个只需要不到10元）复制“智能佳机器人舵机专用电子模块USB连接专用通信模块”，抵制暴利

开源协议: MIT

创建时间： 2022-04-21 09:00:43

更新时间： 2022-11-18 17:54:10

描述

自制Dynamixel舵机电源转换接口通信模块，低成本（原价60元）复制“智能佳机器人舵机专用电子模块USB连接专用通信模块”（https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=594889848598，如下图），这个只需要不到10元，自己DIY又花不了多少时间，抵制暴利

自制电源通信板

在原本的基础上增加了UT30的航模电源公母插头，接口更丰富。

附件有个BOM，除了板子上面需要的，还加入了低价购买杜邦线、EH连接器、接线端子的链接

设计图

原理图

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原理图
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PCB

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PCB_Dynamixel 电源板
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BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	5mm EH-4P端子直针插座	CN3,CN4	CONN-TH_A2547WV-4P	2
2	DC-005母头	DC1	DC-IN-TH_JPD1030-N521-4F	1
3	LED指示灯	LED1	LED0805-RD_WHITE	1
4	5mm2P端子	P1	CONN-TH_2P-P5.00	1
5	1K	R1	RES-TH_BD1.9-L3.3-P7.30-D0.5	1
6	XT30U	U1,U2	XT30U	2