stm32智能小车(蓝牙，超声波，循迹)

视频链接：

B站视频--功能演示及介绍

项目简介

本项目是基于STM32F1芯片，
可以实现手机蓝牙操控，自动避障，自动循迹三大功能。

项目功能

用户可通过手机蓝牙，实现无缝三种模式连接。

原理解析（硬件说明）

通过TB6612驱动模块控制小车两侧轮胎，蓝牙使用串口中断接收。

软件代码

见附件

注意事项

1.4个5号电池的可能不足以支持4个电机的驱动，可以再加4个5号电池，用杜邦线连接在STM32烧录程序的电源连接处，但这需要再加一个5v转3.3v的稳压模块。
2.小车的转向需要根据地面摩擦力等实际情况灵活调整转向时间。

实物图