“427”stm32学习板手册V1

 

 

本手册主要提供各模块的引脚信息和电路图。

 

2025年8月

1. 资源介绍

C8T6系统板IO全引出、两路TB6612电机驱动、HC-05蓝牙、五路灰度巡线、舵机*2、3组串口全引出、JY陀螺仪、6050陀螺仪、WS2812RGB灯*1、有源蜂鸣器、12V、5V、3V电源拓展各*5、0.96寸四脚OLED、按键*2、LED*3。

2. 机械尺寸

宽94.361mm，高88.392mm。

固定孔间距如下，横向87.910mm,纵向82.169mm。

 

 

3. 各模块对应引脚及实物图

说明：本板为了降低制作难度，便于模块损坏后更换，在设计过程中以模块设计为主，缺点是体积大，优点是简单且更换容易。

1. C8T6系统板

在设计过程中用的是图一中的嘉立创地阔星，但可以用淘宝常见的系统板（如图二）。要对应好引脚。

 

（图一）

（图二）

2. TB6612模块

如下图，特点是红色的模块，注意不要买优信的TB6612模块，它上面钽电容的耐压值是10V，会炸。建议买下图信德电子的。

 

3. HC-05蓝牙模块

市面上有HC-05模块也有兼容HC-05的JDY-31。HC-05会比较贵，二十多块钱。JDY-31比较便宜，区别是HC-05是主从一体机，JDY-31是从机。下图是HC-05，一般上面是有一颗按键的。

 

4. 五路灰度巡线

 

5. 舵机

最便宜的有SG90舵机，也有贵的PWM舵机。

接口主要是3P的，分别是G,V,S

 

6. JY陀螺仪（JY61P和JY901S都可以）

JY61P是6轴的，够用了，价格在70多元。JY901S是九轴的，价格110多。这个陀螺仪是自带MCU的，通过串口或IIC通信，比较精准，但价格小贵，有时电赛会不让用，但工科赛等没有限制的比赛可以用，精度高。一般入门用下面便宜的MPU6050。

 

7. MPU6050陀螺仪

MPU6050这个芯片比较老了，停产了，所以市面上有很多用的翻新的芯片，有各种问题。轮趣的MPU6050用着还可以，可以和电机一起购买省运费。

 

8. RGB灯

型号是WS2812，封装是5050。

 

9. 有源蜂鸣器

有源的，D=9mm

 

10. 0.96OLED

 

11. 按键：4.5*4.5*5轻触开关

 

12. LED

0603封装，直接买个LED包即可。

 

13. 电机

310电机，带霍尔编码器，带电机架和轮子。买轮趣的就行，可以和6050一起买。

 

14. 降压模块

MP1584，降5V和3V的各需要一个。

 

15. DC接口与开关

 

4. 引脚分配

1.TB6612

 

2. HC-05蓝牙。

HC05的RX接A9（TX），TX接A10（RX），图中的DNC代表悬空。

 

3. 五路灰度巡线

五路IO分别接A5,A6,A7,B0，B1

 

4. 舵机

 

5. 三组串口引出

 

 

 

6. JY陀螺仪

 

7. MPU6050陀螺仪

 

8. RGB灯：A12

 

9. 蜂鸣器：A15

 

10.0.96 OLED

 

10. 按键：B5、A4

 

11. LED