基于STM32与NRF24L01的无线遥控器  

基于STM32与NRF24L01的无线遥控器  

#### **项目简介**  
本项目是一个基于STM32微控制器与NRF24L01无线通信模块的通用型遥控器设计，支持多场景控制，如智能小车、四轴飞行器、智能家居设备等。项目采用模块化设计，硬件开源，提供完整的原理图、PCB布局、BOM清单及示例代码，便于开发者快速复现或二次开发。  
**核心特性**：  
- **低功耗高性能**：主控采用STM32F103C8T6（兼容其他STM32系列），支持多种低功耗模式，适合移动设备。  
- **远距离通信**：NRF24L01模块提供最高1800米通信距离（空旷环境），适用于无人机、车模等远控场景。  

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#### **硬件设计**  
1. **主控设计**  
   - STM32F103C8T6（72MHz Cortex-M3），支持多路ADC采集摇杆模拟信号，通过SPI驱动NRF24L01模块。  
   - 电源管理：18650锂电池供电（3.7V）  

#### **软件设计**  

待更新

应用场景**  
- **智能车控制**：双车协同作业（如物流分拣）、竞速赛车远程操控。  
- **四轴飞行器**：通过摇杆实现俯仰、横滚、油门与偏航控制。  
- **智能家居**：扩展继电器模块后，可语音或按键控制灯光、空调等设备。  

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通过此项目，开发者可快速掌握STM32无线控制系统的设计要点，并灵活适配至机器人、物联网等领域。