米醋二号核心板

STM32F103VET6 /STM32F407VET6是一款泛用性很高的芯片，基于 ARM Cortex-M3 内核的 32 位微控制器，属于 STM32 系列。它具有高性能、低功耗和丰富的外设，非常适合用于各种嵌入式应用。我们基于这款芯片设计出一块核心板用于嵌入式学习，板载了GD32芯片，搭载DAP-LINK，可用于keil下载调试。板子上还预留一个三色LED、一个用户按键、一个4M的FLASH、一个TF卡槽，此外还搭载了比较常用的传感器，温湿度传感器和姿态传感器。

一、芯片特性

处理器核心：

STM32F103VET6基于 ARM Cortex-M3 核心，F103最高主频可达 72 MHz，而F407最高主频可达168Mhz。
支持硬件浮点运算单元（FPU）。

内存配置：

STM32F103VET6:

Flash 存储：512 KB。
SRAM：64 KB。

STM32F407VET6:

Flash 存储：512 KB。
SRAM：192 KB。

外设接口：

GPIO：具有多个通用输入输出引脚，支持数字输入输出、模拟输入、PWM 输出等功能。
定时器：多个 16 位定时器和 32 位定时器，支持PWM、输入捕获、输出比较等功能。
ADC：具有多通道 12 位 ADC。
USART/UART：支持多个串行通信接口，包括 USART 和 UART，用于串行通信。
SPI：支持 SPI。
I2C：支持 I2C总线通信。
CAN：支持 CAN接口。

二、板载资源

1.主控芯片：STM32F103VET6/STM32F407VET6
2.电源接口：type-c接口，用于供电、程序下载和调试
3.程序下载：使用GD32F350搭载DAP-LINK串口下载，并且支持在线调试；或者使用调试的接口进行程序下载
4.LED灯：一个三色LED灯，一个电源指示灯，两个下载指示灯
5.按键：一个用户按键、一个复位按键、一个BOOT0按键
6.排针接口：将芯片所有引脚接出
7.外设拓展：使用SPI接口外挂一个4M的FLASH，使用IIC接口挂载一个温湿度传感器和一个姿态传感器，另外还搭载了一个SD卡槽

DAP固件特别鸣谢IMX;
文件在附件

三、电控拓展板

四、电源拓展板

五、三板堆叠图

五、备注

（1）焊接备注：

主控部分

带*为拓展功能外设可按需求焊接

1.VBAT主要用于为芯片内部的RTC和备份SRAM提供电源，掉电保存数据，没有需求可以只焊D2

2.BOOT1引脚，正常使用R4断开，非必要不连接

连接R4时BOOT1为1，大部分场合都不需要

3.板载DAPLINK，没有需求可以不焊，USB就仅供+5V电源使用

使用外置下载器进行下载调试

板载DAPLINK通过 D_CLK D_DIO 烧录

固件在附录 gd32dap.hex

按主控芯片焊接

4.静电浪涌保护，保护电路，不焊理论不影响正常使用

5.外部低速晶振，比较少用到，没有硬性需求可以选择不焊

6.保险丝，没有可以用0Ω0805替代

其他

1.电机驱动芯片使用DRV8871DDA

通过更改ILIM脚电阻更改限流值，30kΩ限流约2.1A（有需求要更改电阻，阻值不低于18kΩ。太高会导致驱动电流太小无法驱动电机）

（1）使用备注：

编码电机注意接线的线序，线材有同相/反相之分，送的线材一般是同相。(接口类型XH2.54)

注意电池的带载能力，同时驱动过多设备可能会导致带载能力不足的电池过载，会有危险！！！