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light house 灯塔定位,无人机定位系统

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简介

无人机定位系统,通过vivo lighthouse基站实现位置定位,精度毫米级,刷新频率30hz以上

简介:无人机定位系统,通过vivo lighthouse基站实现位置定位,精度毫米级,刷新频率30hz以上

开源协议

GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)
创建时间:2024-03-21 12:04:37更新时间:2024-05-14 17:33:56

描述

无人机定位系统,通过vivo lighthouse v1基站实现位置定位,精度毫米级,刷新频率30hz以上

Bootloader

https://github.com/bitcraze/lighthouse-bootloader

firemare

https://github.com/bitcraze/lighthouse-fpga

数据解析,同步帧

时钟频率:24Mhz

其中秒X-Y轴扫描60帧,在2基站同步情况下,任意基站会留出一个空白帧,例外一个基站闪烁后,X轴旋转扫描,再闪烁,Y轴旋转扫描。

时间差:扫描时间-闪烁时间,可求取基站X-Y轴角度。

传感器时间差:转速已知(60hz转速),传感器距离已知,可求取旋转半径,进而转化位空间坐标系

,lighthouse v2 可自己查询资料来实现2个以上基站的定位

 

 

使用2 lighthousev1进行定位,并获取校准结果

 

传感器间距在7.5-15mm之间,校准结果,各个传感器间距误差均在1mm以下。则实际定位的定位误差在mm范围内,则可代入计算空间位置

 

在视频中可以看见定位效果还是很好的,4个传感器的位置均能校准的显示。

 

哔哩哔哩

 

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

3D模型

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暂无数据

附件

序号文件名称下载次数
1
6FC22664561288A921201874D66A028A.mp4
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C14616E74A3B78838AB0CA7BFD1D9FA9.mp4
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