遥控麦克纳姆轮（万向轮）小车

简介

遥控麦克纳姆轮小车工程简介 基于瑞典轮技术，设计全向移动小车，搭载4个麦克纳姆轮实现任意方向平移与旋转。系统集成STM32主控、电机驱动及陀螺仪传感器，支持无线遥控，超声波避障，跟随等功能。

简介：遥控麦克纳姆轮小车工程简介 基于瑞典轮技术，设计全向移动小车，搭载4个麦克纳姆轮实现任意方向平移与旋转。系统集成STM32主控、电机驱动及陀螺仪传感器，支持无线遥控，超声波避障，跟随等功能。