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遥控麦克纳姆轮(万向轮)小车
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简介
遥控麦克纳姆轮小车工程简介 基于瑞典轮技术,设计全向移动小车,搭载4个麦克纳姆轮实现任意方向平移与旋转。系统集成STM32主控、电机驱动及陀螺仪传感器,支持无线遥控,超声波避障,跟随等功能。
简介:遥控麦克纳姆轮小车工程简介 基于瑞典轮技术,设计全向移动小车,搭载4个麦克纳姆轮实现任意方向平移与旋转。系统集成STM32主控、电机驱动及陀螺仪传感器,支持无线遥控,超声波避障,跟随等功能。复刻成本:¥200
开源协议
:GPL 3.0
(未经作者授权,禁止转载)创建时间:2025-03-03 15:53:34更新时间:2025-09-04 10:59:26
描述
设计图
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