电子机器狗

机器狗介绍

使用了ESP8266元器件，通过手机连接WiFi控制小狗。电路板上使用的元器件大多是插件，比较容易焊接。打电路板，购买元器件，购买焊接工具，打印3D模型，总共100元左右。

机器狗功能

1. 屏幕显示各种表情
2. 可以通过手机控制，小狗移动

机器狗技术点

1. 使用ESP8266，自带WIFI功能
2. 屏幕0.96寸SSD1315OLED显示屏，可显示表情、WiFi信息 等相关信息
3. 使用AMS1117 LDO线性稳压器， 将8.4V和5V电压分别转换成5V和3.3V，为舵机和ESP8266提供电源
4. 舵机使用SG-90，180度版本，无需电机校准

软件代码

详情见附件

机器狗注意点

1. 电池购买2节14500锂电池，单节电压3.7-4.2v
2. 电池盒为2节串联14500电池盒
3. 焊接元器件防止引脚相连造成短路
4. 上电后，若有发热及时断电，防止元器件烧毁

组装过程

1.先安装舵机

舵机排线，从预留的孔洞穿出，按对应接口插上。舵机感觉不牢固，可以添加填充物，我用的外卖筷子。

安装电池和上盖，上盖有点松动，可以用线捆绑。