电动车定速巡航

小电驴开小长途一直要拧转把，拧久了手腕疼，某宝成品模块要59元，评论区指出就是个单片机，感觉做起来应该不难，说干就干！

无非就是要转把的模拟霍尔输出(0.8V~4.2V)

二阶低通滤波效果不好不会调试，研究一番决定使用单片机模拟I2C与MCP4725A0T数模转换IC通讯

模块上电会检测刹车信号高低电平(ADC取样10次低刹信号电压 若电压大于9V则为低刹 反之高刹)

我电动车是高刹信号，所以只测试了高刹

使用说明：
定速：拧转把保持当前速度，长按定速按钮，听到滴滴两声后松开转把复位，等待蜂鸣器长响后进入定速状态
解除定速：1.刹车 2.拧油门(转把霍尔大于1.2V) 3.轻按定速按钮
解除定速会嘀嘀嘀响三声

物料成本：
PCB感谢嘉立创 免费
STC15W408AS 2.3元
蜂鸣器 0.24元
数模转换芯片MCP4725A0T 2.12元
电阻电容 算1元
卧贴HY2.0 10P 0.22元

总成本5.88元

不管是换控制器，或是买成品模块，或是买绿源的PCDS模块都很贵，综合下来还是决定自己做模块吧