Robot机器狗-训练营复刻

复刻Robot机器狗🐶项目,详情参考https://wiki.lceda.cn/zh-hans/course-projects/

与原项目相同之处不再赘述,下面说明修改的地方

1. 将电池盒改为两个分立器件,方便进行外部充电.增加总电源打开指示灯
2. AMS1117输入端使用二极管减小LDO的压差,降低发热且能防反接,如需替换二极管则需要注意If值大于预计输出电压至少2/3,如1A输出最少需要1.7A.输出端增加电源指示灯与TVS(防止静电打坏元器件).
3. 将io0跳线帽更换为按键,并引出RST按键,方便进行不断电下载固件与更新固件(按下io0不松手,再按下RST并松开RST,看见下载进度条之后就可以松开io0了)
4. 板载340串口芯片,下载,更新与串口通信仅需一根数据线.这里选用USB-B,方便新手焊接,并且USB-B抗松动会更好,减小接触不良的几率.0Ω电阻用来选择是否启用自动下载复位功能.USB电源不与内部连接,无法进行供电!

焊接及装配注意事项

1. esp8266焊接时后侧六个焊盘建议不要焊接,方便拆卸(痛苦面具.jpg)
2. 两个电解电容焊接时放倒,引脚需要留出折弯余量
3. CH340部分先焊接芯片及贴片部分,最后焊接USB连接器,0Ω电阻按需焊接
4. 屏幕部分先将2.54*4(一般买屏幕会送)焊接到屏幕上,然后去掉塑料支架,并将排针掰弯,然后将其焊接至PCB上
5. 四个KF2510端子可以改为XH2.54端子

   KF2510

   2.54*4

6. 外壳底盘有方向区分,朝前方向有个缝,注意区分
7. 舵机机安装位置说明,如安装错误,也可以在程序中调整

目前版本外壳装配有点缺陷,后面会优化