老旧门锁加装wifi和指纹识别模块

                                     老式门锁加装WIFI和指纹功能模块
项目介绍：

           为了解决家中老式钢门结构无法使用市面上的智能门锁而定制开发此模块，硬件采ESP32 C3为主控，BM2166圆形指纹模块，30kg舵机作为执行机构。电源部分采用双电源自动切换设计，可不间断切换内外部电源 配备3000mA电池为应对突发停电做准备。为防止指纹暴力破解，系统设计成每次解锁时需验证指纹模块设备唯一设备码，指纹比对等级为最高，多次指纹比对错误后锁死模块功能。系统具有自动休眠功能，在检测到外部电源断开时系统将自动关闭WiFi进入ESP32深度睡眠模式，只有在手指按上时系统将被立刻唤醒，进行一次指纹识别后又进入深度睡眠，在外部电源恢复时会自动开启WIFI连接网络， WIFI联网具有远程解锁开门功能。

门外部分：

          设计采用市场上的铝合金握把，指纹模组通过打印件安装在握把上无线材外露。模块成30°夹角安装大拇指可以舒适的进行指纹扫描，实现从识别指纹到拉开大门一个动作完成。

门内部分：

           使用舵机拉线方式进行软连接到锁体结构，不妨碍手动操作。30kg舵机基本上想拉多大力的锁都可以实现。这里我是通过一块亚克力板固定到门上的，但结构的背部为一整个平面用3M强力双面胶也可以的。

关于电源：

          因为我是根据自己家的情况设计的，我家门旁边有电源可连接，所以设计的是外部电源为主，电池为备份。平时我就一直插电使用。

        但因为ESP32出色的电源管理功能使得电池续航也不错，实测在休眠模式下：舵机连接时为4.7mA，断开舵机为81uA。使用3000mA/h的18650电池也可以续航很久了。

   注意：本项目仅硬件部分开源，因为这个项目其实早在21年初的时候就完成了第一代，那时使用的是stm32为主控的，一直使用至今无故障。指纹模块也是当时能买到唯一的圆形指纹模组，现在好像停产了。但其他圆形的模块也是类似的原理，接线顺序可能要调整。所以模型和程序就不开源了。

现在有两个版本：

1.普通版就是图片里的我已经打板验证成功了的

2.改进版是加了电压识别电路和舵机断电电路的版本，改进版更适合只用电池的方案，可以检测电量低电量报警及时更换电池或充电，但我并没有验证，对于我来说普通版已经可以满足需求了。