DRV8313无刷驱动板

DRV8313是一款三相无刷直流电机驱动器，集成六个N沟道MOSFET，支持8V至60V宽电压输入，峰值电流达2.5A。该芯片内置电荷泵、LDO稳压器及过流、欠压、过热等保护功能，控制逻辑简单，适用于机器人、家电、电动工具等中小功率电机驱动场景。

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购买成品电路板可附赠完整且调试好的有感和无感FOC代码供大家参考，有感包括三环闭环（位置+速度+电流环），工程从最底层配置，代码纯手搓，代码可读性行非常高，代码中还包含滑膜无感控制以及高频方波注入无感控制。