
标准版
四路直流电机(带编码器)驱动板
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简介
一种具有广泛兼容性的电机驱动板,使用mega2560作为外形基准,可直插uno,2560实现电机控制
简介:一种具有广泛兼容性的电机驱动板,使用mega2560作为外形基准,可直插uno,2560实现电机控制开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2021-11-27 21:38:49更新时间:2022-05-26 14:43:36
描述
板上标识说明:
此版最多可控制4路电机,每个电机占用两个io口,如板上F1,B1控制M1电机,对F1输出PWM波实现电机正转调速,对B1输出PWM波实现电机反转调速,F1,B1全部置低实现电机停转,F1,B1不能同时输入高电平信号,其余F2,F3以此类推。每个轮上编码器有A,B两相,1.A,1.B即为M1电机上的两编码器,对于arduino测脉冲只能使用中断口,mega2560有6个中断口,最多能接6个编码器。
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