项目亮点

⒈ 全栈物联网架构

• ​​双模控制​​：AP热点直连 + 异步Web服务器，提供低延迟网页遥控（HTML5/JS）与物理按键双重操作
• ​​云端互联​​：集成心知天气API，实时获取温度/湿度/天气数据，拓展环境感知能力
• ​​NTP时钟同步​​：自动校准网络时间，支持动态时钟显示

⒉ 仿生运动系统

• ​​多舵机协同​​：4x SG90/MG90舵机构建四足结构，实现前进/后退/转向等基础步态
• ​​预置动作库​​：包含坐下、趴下、举手等10+种动作指令，支持动作序列编程
• ​​自由模式​​：可切换自主探索状态，通过传感器拓展避障功能

⒊ 交互式情感表达

• ​​128x64 OLED表情系统​​：内置8+动态表情（开心/生气/好奇等），配合动作增强交互体验
• ​​状态可视化​​：实时显示电量电压、网络状态、环境数据

⒋ 模块化设计

• ​​硬件扩展接口​​：预留I2C/GPIO接口，兼容超声波、IMU等传感器
• ​​SPIFFS配置系统​​：网页端一键配置WiFi/API密钥，设置永久存储
• ​​3D打印友好​​：提供机械结构设计文件（需补充链接）

  以下是一份针对该开源项目的简介和描述框架，您可根据需求调整使用：

  ---

  Kunnnn智能机器狗 - 开源四足机器人项目

  项目概述

  Kunnnn是一款基于ESP8266主控的开源四足机器人项目，集智能运动控制、物联网交互与表情显示于一体。通过AP模式实现无线遥控，支持网页端动作控制、实时状态监控及环境信息显示，为教育、创客和机器人爱好者提供高性价比的开发平台。

  ---

  项目亮点

  ⒈ 全栈物联网架构

  • ​​双模控制​​：AP热点直连 + 异步Web服务器，提供低延迟网页遥控（HTML5/JS）与物理按键双重操作
  • ​​云端互联​​：集成心知天气API，实时获取温度/湿度/天气数据，拓展环境感知能力
  • ​​NTP时钟同步​​：自动校准网络时间，支持动态时钟显示

  ⒉ 仿生运动系统

  • ​​多舵机协同​​：4x SG90/MG90舵机构建四足结构，实现前进/后退/转向等基础步态
  • ​​预置动作库​​：包含坐下、趴下、举手等10+种动作指令，支持动作序列编程
  • ​​自由模式​​：可切换自主探索状态，通过传感器拓展避障功能

  ⒊ 交互式情感表达

  • ​​128x64 OLED表情系统​​：内置8+动态表情（开心/生气/好奇等），配合动作增强交互体验
  • ​​状态可视化​​：实时显示电量电压、网络状态、环境数据

  ⒋ 模块化设计

  • ​​硬件扩展接口​​：预留I2C/GPIO接口，兼容超声波、IMU等传感器
  • ​​SPIFFS配置系统​​：网页端一键配置WiFi/API密钥，设置永久存储
  • ​​3D打印友好​​：提供机械结构设计文件（需补充链接）

  ---

  硬件组成

  模块	关键组件	特性说明
  ​​主控​​	ESP8266 NodeMCU	内置WiFi，支持OTA升级
  ​​驱动​​	4x SG90/MG90舵机（180°推荐）	自带机械限位，免校准
  ​​显示​​	0.96" SSD1306 OLED	I2C驱动，128x64分辨率
  ​​电源​​	AMS1117双路稳压	8.4V→5V（舵机）+3.3V（主控）
  ​​传感​​	分压式电池检测电路	支持电压百分比双显示

  ---

  软件生态

  ​​核心框架​​：Arduino + PlatformIO

  • 异步WebServer​​：提供RESTful API接口（/front,/left,/weather等）
  • ​​SPIFFS文件系统​​：存储HTML/CSS/JS前端页面及配置文件
  • ​​ArduinoJSON​​：高效解析天气API响应数据

• ---

  应用场景

  • 🏫 ​​STEM教育​​：学习机器人运动学与物联网开发
  • 🧩 ​​创客项目​​：快速搭建智能宠物机器人
  • 🔍 ​​环境监测​​：扩展传感器后可用于巡检勘测
  • 🎁 ​​互动礼物​​：可定制表情与动作的DIY伙伴

  ---

  快速入门

  1. 焊接硬件组件，3D打印机械结构
  2. 使用PlatformIO编译上传固件
  3. 连接Kunn热点，访问http://192.168.4.1
  4. 网页配置WiFi/天气API，开始遥控！

  ✉️ ​​贡献指南​​：欢迎提交舵机优化算法、新表情动画或传感器驱动！