【STC32】基于莫工的钴钥金壹号小车

特别感谢未来电子工作室、立创开源平台、立创EDA的技术、PCB等支持。

本节目由未来电子工作室特别赞助播出。参考工程链接：https://oshwhub.com/wei-lai-dian-zi-gong-zuo-shi/qian-ru-shi-ji-yu-stc32-de-zhi-nen-xiao-che-she-ji

智能小车采用 STC32G12K128 单片机作为控制系统，电机驱动模块和电源模块，超声波模块，红外光电传感器模块以及蓝牙模块等。在智能小车运行中，遇到障碍物的时候，STC32G12K128 单片机处理传感器的模块发来的数据，并把处理后的数据发给电机驱动模块和舵机模块进行调速和调控方向，有电源模块提供足够稳定的电压。其中采用红外光电传感器模块，具有受干扰能力好、实时性好、成本低、对主控芯片要求较低能很好的完成循迹和避障的设计。

方案设计

智能小车以STC32核心板为主控，两节3.7V14500鲤电池供电，经过7805稳压芯片输出5V电压给单片机与其它模块进行供电。一个独立按键用于模拟一键启动，模式切换等功能;两个车灯模拟汽车行驶过程中的单闪，双闪以及近光灯和远光灯的功能;无源蜂鸣器用于产生音乐及警报功能;ADC电阻分压网络给单片机采集电池电压，电量过低时警报，蓝牙模块用于与手机连接进行无线控制;使用393比较器电路与红外光电传感器检测地面黑线，实现循迹功能;超声波模块读取与前方障碍物距离，避免撞车，实现四驱车的避障。智能小车的功能布局图如下所示。

演示视频：[STC32]基于未来电子工作室逐梦壹号的钴钥金壹号_哔哩哔哩_bilibili