移动底盘|全向移动智能垃圾桶

之前参加创新创业比赛的项目，做的遥控底盘，能用起来，需要配合麦克纳姆轮驱动小板。

理想的功能如下：

1. 自动开关盖子，快开轻放，长时打开。
2. 挥手打开功能，在上方一挥手便可以打开
3. 触摸打开功能，触摸盖子顶部即可打开垃圾桶
4. 流光溢彩，底部可实用照明led为夜间增添一份安全感
5. 自动充电，垃圾桶可以移动到指定位置为自己充电，
6. 远程控制，可接入互联网进行远程自主控制或者是由中央控制器控制
7. 垃圾袋储物功能，垃圾袋可以放到储物盒子里
8. 麦克纳姆轮全向移动功能，任意方向，想动就动
9. 桶内照明，以及温湿度检测功能（如有需要可接入物联网检测）
10. 垃圾袋自动吸合内壁功能
11. 自动封袋功能，免去用户轧带的操作

实际上功能看视频。

样例程序看附件。

基本控制思路为：蓝牙控制简单的外设，移动功能使用遥控器控制。

满满的回忆