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基于KTH7823的16位高速磁编码器

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简介

基于KTH7823方案的磁编码器模块,CAN通讯,体积极小

简介:基于KTH7823方案的磁编码器模块,CAN通讯,体积极小
复刻成本:20

开源协议

CC BY 3.0

创建时间:2026-04-10 19:46:45更新时间:2026-04-13 10:04:37

描述

因为不想再用AS5600了所以就做了这么个小东西

基于昆泰芯KTH7823,16位绝对位置,最高支持12万转。

体积仅2cm*2cm,便于集成。

板载一颗STM32F042F6P6单片机及CAN收发器SIT3051,将读取到的角度通过CAN进行发送。

带一个4位拨码开关,可以快速设置id和开关终端电阻,支持设置7个ID。设置ID是通过R5/6/7和R14排列组合出不同的分压来实现,然后用ADC读取中间节点电压来获知当前拨码开关状态。

指示灯用于显示当前ID和工作状态,由于编码器芯片的故障指示引脚也接入了MCU,因此除了指示灯之外他甚至可以把故障信息发到总线上(不过目前没做这个功能)。

磁铁选型直接看编码器芯片的手册就好了,简中手册很清晰。

烧录测试点间距为2.54,可以适配市面上的烧录夹

固件待更新ing

设计图

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