
基于KTH7823的16位高速磁编码器
简介
基于KTH7823方案的磁编码器模块,CAN通讯,体积极小
简介:基于KTH7823方案的磁编码器模块,CAN通讯,体积极小开源协议
:CC BY 3.0
描述
因为不想再用AS5600了所以就做了这么个小东西
基于昆泰芯KTH7823,16位绝对位置,最高支持12万转。
体积仅2cm*2cm,便于集成。
板载一颗STM32F042F6P6单片机及CAN收发器SIT3051,将读取到的角度通过CAN进行发送。
带一个4位拨码开关,可以快速设置id和开关终端电阻,支持设置7个ID。设置ID是通过R5/6/7和R14排列组合出不同的分压来实现,然后用ADC读取中间节点电压来获知当前拨码开关状态。
指示灯用于显示当前ID和工作状态,由于编码器芯片的故障指示引脚也接入了MCU,因此除了指示灯之外他甚至可以把故障信息发到总线上(不过目前没做这个功能)。
磁铁选型直接看编码器芯片的手册就好了,简中手册很清晰。
烧录测试点间距为2.54,可以适配市面上的烧录夹
固件待更新ing
设计图
未生成预览图,请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
克隆工程知识产权声明&复刻说明
本项目为开源硬件项目,其相关的知识产权归创作者所有。创作者在本平台上传该硬件项目仅供平台用户用于学习交流及研究,不包括任何商业性使用,请勿用于商业售卖或其他盈利性的用途;如您认为本项目涉嫌侵犯了您的相关权益,请点击上方“侵权投诉”按钮,我们将按照嘉立创《侵权投诉与申诉规则》进行处理。
请在进行项目复刻时自行验证电路的可行性,并自行辨别该项目是否对您适用。您对复刻项目的任何后果负责,无论何种情况,本平台将不对您在复刻项目时,遇到的任何因开源项目电路设计问题所导致的直接、间接等损害负责。


评论