ELRS 2.4G发射DIY(模块化E28 ESP32)

 

ELRS开源项目地址https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/

ELRS固件配置器https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/

 

使用模块(ESP32主控+E28射频)拼装而成，品质和效果有保障，且容易制作。-----简版v0

支持OLED显示、RGB指示灯、2507散热风扇。 -----v1.3、v2

支持5向按键摇杆       ------v1.3、v2、v3

支持TFT IPS彩屏、支持背包功能     -------v3

 

V0 简易版发射  老少皆宜

元件少  就几个模块易制作。

有RGB灯可以查看状态：功率、刷新率大小区分、WiFi模式、对频模式等。

适合opentx、EDGETX开源系统，无需装X的屏幕显示和按键，因为参数都可以遥控调节

无需风扇，E28不太热，贴上12X14mm左右的散热片，被动散热即可压制250mw以内功率。

步骤

1、先调整DC降压模块到3.45V(然后背面整面贴胶带绝缘)，E28切换选择外置天线。

3、焊接ESP32模块、3216钽电容10uf、10k电阻、boot按键。

可用10元的“PTC加热台/LED拆焊台”进行焊接：给焊盘用烙铁预上锡后(有条件涂上助焊膏)，将元器件一一放好，PCB移至加热台上加热一会儿锡融化就焊接好了。手残党的胜利

4、USB TTL串口工具(CH340)刷固件，连接到PCB板子：

TTL         发射PCB

TX---------RX

RX---------TX

3.3V-------3.3V

GND-------GND

注意检查串口工具必需是3.3，别接了5V！！！

5、按住BOOT按键接上电脑USB口，

地面站选择目标DIY_2400_TX_ESP32_SX1280_E28，UART刷写方式 。不需要更改任何源代码的引脚定义

勾选好参数、对频密码后点击开始。

提示成功后断开所有连接，再焊接B2541座子、RGB灯、DC降压模块、E28模块，给E28接上IPEX1转接线和2.4G天线。

tips：以后刷机可以用WiFi方式。

6、装入STL打印的外壳，插入RC遥控器 关闭内置RF射频 开启外置射频CRSF协议，下载elrx的lua文件到遥控器中打开查看是否识别成功。

非OpenTX、EdgeTX开源遥控，也可根据发射上RGB的指示灯查看：彩虹变色=正在启动，红色快闪=射频芯片/模块未检测到，橙色每秒闪烁=未连接到遥控器或非crsf协议，绿色双闪=WiFi更新，蓝色双闪=蓝牙模拟摇杆，单色常亮=已连接到接收机，单色呼吸灯=未连接到接收机。

 

 

V1.3 款  OLED屏初体验，外接摄像头调参板控制

2021.12.07

最初验证版，ELRS 2.0将发布之际设计 适配，直接支持默认固件的OLED功能。

OLED模块直插，使用的排母焊接在板子上与OLED对接，排母需不高于7mm。 使用附件中对应的高频头外壳打印文件 V1.3。

后来又用此版验证成功了摇杆控制功能，通过外接的摄像头调参版。

制作过程参考V0版

【v1.3用外接摄像头调参板进行屏幕调参：使用附件提供的固件(无对频密码)，或者修改target文件再编译自己的固件（推荐）。】

有段时间摇杆使用的是GPIO25，现在35，所以调参板接好后按键不行就俩个固件都试试。

使用摇杆功能需要在官方基础上修改以下文件

src/include/target/DIY_2400_TX_ESP32_SX1280_E28.h

1、在开头添加启用按键功能

#define HAS_FIVE_WAY_BUTTON

2、定义摇杆按键使用的ESP32 GPIO引脚

#define GPIO_PIN_JOYSTICK 35

3、设定五向按键摇杆各个方向的分压值

// V1.3板的外接的摄像头调参板用这个

/* Joystick values {UP, DOWN, LEFT, RIGHT, ENTER, IDLE}/

#define JOY_ADC_VALUES {2839, 2191, 1616, 3511, 0, 4095}

 

 

 

V2版  集成OLED和按键

2022.01.18

分开设计上层pcb板，集成OLED 0.96 4针I2C模块直插，集成5向按键摇杆。

高频头外壳建模早已完成。

还未完善 验证，暂不放出。 后续填坑

 

 

V3版  IPS彩屏+按键+背包+风扇 全集成

2022.03.18

全套资料见附件下载

特点：

模块化拼装E28、ESP32、DCDC稳压，单面集成。

炫酷彩屏、5维按键、背包功能、散热风扇、RGB灯。

简约外壳易打印，屏幕 按键 风扇固定在发射主板上。

 

1、 ESP32模块，推荐不带天线的ESP32-WROOM UE，或ESP32 U等接口一直的32模块都行。如果采用带pcb天线的需要裁切掉。

2、 亿佰特e28 2g4m27s射频模块，lora调制信号，SX1280芯片。需要更换电阻使用外置天线，裁切pcb天线。

3、 扩展显示板通过1.27mm排母 排针对插在发射板上，减小外壳复杂度。

4、 0.96寸TFT彩色显示屏 160x80分辨率，支持接插裸屏8P、焊接裸屏13P.

5、 5向按键控制屏幕，高频头可外接使用USB供电，便于非开源的遥控。

6、 发射板和扩展板基本都是单面布局，便于 用十块钱‘LED拆焊台’焊接 减小制作难度。

7、 散热风扇可固定在发射板上，且不高于底盒空间，减小外壳复杂度。

8、 JR插座B2541BW不好买，可以考虑买2.54错位脚排母(5p，多的可以裁断)，已设计对应焊盘。购买排母注意塑高不大于7.1mm，否则接触不良。

9、 感谢AXIS推动彩屏，开机界面暂时采用他的图片。

10、5维按键使用分压电阻5K、5K、10K、20K（5K可以由2个10K叠高高等效），根据原理图分压得到的值分别为1/3、1/2、2/3、4/5、0、1，根据引脚顺序16342-和 *4096得出‘上下左右中空’value值为1365、3276、2048、2730、0、4095.

11、简约外壳易打印。

12、外置接口1.25插座，可外接5-24v电源，外部输入Sport遥控信号，引出tx rx刷机口。(v3.2版新增)

 

注意：

1、先调整DC降压模块到3.45V(然后背面整面贴胶带绝缘)，E28切换选择外置天线，裁切pcb天线。

2、外置供电建议大于7V。

3、高频头风扇散热风扇25x25x7mm，安装孔位20x20mm 固定到发射板上，固定方式自行考虑。注意叶片不能抵住E28和外壳。

4、 刷写发射，焊接最小必要元件ESP32模块、3216钽电容10uf、挨着的10k电阻、boot按键、三个100欧电阻。（焊接完必须测短路）使用USB-TTL工具(ch340g等)，按照底面指示接，按住boot再接上电脑。

5、可以先地面站刷普通的DIY E28固件，之后再进入wifi 刷写我提供的TFT彩屏固件。

6、5维按键若只有 中间按钮生效，那么请拆下旋转180度焊接，因为不同厂家可能把5脚com地跟2脚cent互换了。 拆焊贴片模块可烙铁加热引脚时插入薄剃须刀片，即可逐个引脚分离开。

7、发射板背面的背包功能，需要刷写01f后再焊接ESP32与01f通信。

8、RGB灯若无法工作，考虑旋转180度，标志那个脚朝左上方。 以兼容不同引脚定义。

9、焊接时打开对应html文件查看元件摆放位置。

使用接插排线的TFT屏，2块PCB板的厚度应该都为1.6mm；

JR底盒内高17-螺柱4.5，可用高度12.5；  - 按键高2mm(包容屏幕的1.5mm) - 上PCB板即扩展板1.6mm - 1.27排针塑料1.7mm - 1.27排母塑高4.6mm - 底部pcb发射板1.6mm = 1mm 预留屏幕与盒子上盖间隙。

如果使用焊接TFT屏13p，因排线占用屏幕底部空间，建议PCB厚度1.2mm，1.27排母选塑高4.3mm。

 

使用摇杆功能需要在官方基础上修改以下文件

src/include/target/DIY_2400_TX_ESP32_SX1280_E28.h

1、在开头添加启用按键功能

#define HAS_FIVE_WAY_BUTTON

2、定义摇杆按键使用的ESP32 GPIO引脚

#define GPIO_PIN_JOYSTICK 35

3、设定五向按键摇杆各个方向的分压值

// V3版的TFT扩展显示板载五维按键(5k5k10k20k分压)用这个

/ Joystick values {UP, DOWN, LEFT, RIGHT, ENTER, IDLE}*/

#define JOY_ADC_VALUES {1365, 3276, 2048, 2730, 0, 4095}

 

分压值计算方法：

joystick通过10K电阻接到3.3v获得基准电压。测量按下不同方向按键时的joystick - GND电压读数V ， V / 3.3 x 4096=values值。