elrs-rx-2.4g-pwm

#前言

ExpressLRS 开源遥控协议，高性能、远距离、高刷新。

https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/

#介绍

此ELRS接收机为PWM输出信号的特制版本，支持5路pwm输出，适合无飞控的固定翼航空模型，也可以刷入普通固件输出crsf协议。

需要注意的是elrs目前的特性是只有前4路信号为全比例输出，第5通达为1000或2000输出的二段式，8-12通达可根据2种模式输出最高1024bit信号。

#特点

1、使用国产成熟的射频模块制作，接收信号稳定可靠。 亿佰特E28 2G4M12S,基于Lora SX1280协议,100mw功率(回传数据发射≈16mw)。

2、2.4G频率 合法可用，不用担心433M、915M频率被查风险。

3、5路PWM信号输出50Hz，直插2.54杜邦头接固定翼电调、舵机；

4、也可输入非PWM的固件，输出标准的CRSF信号接入飞控。（2路TX    3路RX，接飞控的rx  tx）

5、PWM输出的每路信号可自定义映射，通过WiFi模式打开10.0.0.1页面调整。（默认1  2  3油门  4  5解锁二段开关）

6、使用ESP8285芯片，自带WiFi功能，可用于更新升级固件、wifi网页调整pwm输出映射。

7、5v供电保护防反接，使用S4二极管，压降0.3V， 额定电流350ma*4.7v满足接收机最大功率（最大为WiFi刷写时85ma*3.3v）

8、预留电压检测焊盘 1K:10K，以实现电压回传到遥控。（目前暂不支持20220113,可不焊接附件的1K 10K电阻）

9、尺寸：27mm X 17.3mm

10、元件单面集成，可使用低价10元的PTC加热板进行焊接。（但ESP8285为qfn32封装，仍有难度，用刀头烙铁补焊、松香辅助避免连锡）

#烧录固件

首次烧录

1、需要用到USB串口工具，推荐ch340的usb ttl。

USB-TTL        接收机

    5V               5V

   GND           GND

    2 TX             RX

    3 RX             TX

2、串口工具接入电脑前，需要短接boot进入烧录模式，即短接通1(boot) 和 gnd。

3、使用expresslrs configurator地面站 编译&刷写，或者VS CODE编译&刷写。  已有xxxx.bin固件文件的也可用使用NodeMCU软件直接烧录，(选择DOUT模式)

4、编译&刷写选择目标target：DIY-2400-RX-PWMP    (输出crsf协议为DIY-2400-RX-ESP8285-SX1280)

5、提示成功即可

以后重新刷写固件也可同上，但使用WiFi刷写更方便，若有.bin文件 手机也可操作升级。

WIFI升级更新固件

1、接收机上电后1s慢闪待连接，未对频遥控器20~60s就会进入WiFi升级模式，快速闪烁 （已连接到遥控可在lua中wifi选项强制rx接收机WiFi模式）

2、电脑、手机搜索连接ExpressLRS rx名称，密码expresslrs

3、A.打开网页http://10.0.0.1 中的文件选择.bin文件后点'升级'

或者 B.使用地面站、vscode软件，在编译刷写时选择DIY-2400-RX-PWMP-wifi 这种WiFi方式全自动烧录，等待完成即可。