openIPC fpv适配的ssc338q图传imx415摄像头

一、介绍

适用于openIPC FPV固件的天空端VTX高清视频图传主板，为航模设计验证板(焊接难度大含BGA，非焊接老手不建议尝试)，基于ssc338q主控，兼容SSC30KQ。实现高清、低延时、低成本的体验第一视角飞行乐趣。

更新记录：

2025.10.11 修改SD卡槽型号及SD_CDZ引脚上拉3.3V。

2024.12.3更正晶振接地电容为20pf，修改重启按键逻辑。

2024.9.11重设计的第一版

天空端VTX

主控：SSC338Q、（兼容SSC30KQ)

性能参数：解码能力4K@20; 当前固件+imx415支持1920x816@ 120fps，1920x1080@ 90fps，2560x1440@ 60fps，3840*2160@ 20fps

闪存：GD25Q128ESIG/W25Q128JVSQ (NOR FLASH,16MB),或GD25Q256EWIGR(NOR FLASH,32MB)

陀螺仪：ICM-42670P，可用于视频增稳(后期)

降压BEC：MP9447/MP4470，输入建议7.4~30V --> 5V 5A

TF扩展：最大256GB，用于固件升级，存储录像

主板安装孔：30.5X30.5mm M3孔(可掰掉)，25.5X25.5mm M2孔。

板子尺寸：28.5x28.5mm ，参考dji O3尺寸。

主要元器件集中单面板设计方便加热台焊接或发立创SMT，背面仅少数几个阻容 和接口座。

摄像头接口： FPC 25P 0.3mm ，主板用翻盖下接，摄像头用前插后压下接（另需购买FPC 0.3MM间距的25p排线 方向同向  长度12-20mm）。

TELEMETY 数传串口：1.25mm 4P（或带锁扣的GH1.25 4P），支持BF、INAV、ardupilot飞控输出的MAVLINK协议的飞行状态数据，也可接飞控输出的MSPOSD叠加数据到图像上。

usb WiFi接口：1.25mm 4P（或带锁扣的GH1.25 4P） ，连接rtl8812au、rtl8812eu等芯片的无线WiFi网卡。

ETH 网络接口：sh1.0 4P ,通过网线连接到主控进行调试配置。

debug调试接口：sh1.0 4P，连接串口工具进入主控控制台进行调试配置

摄像头

sensor：索尼IMX415 ，当前固件使用1280x720p 120fps，可达最低延迟，35ms左右(接收端用radxa zero3w与144HZ屏)。

摄像头接口： FPC 25P 0.3mm，前插后压下接。

摄像头安装使用3d打印件，19mm摄像头外壳,孔距16,1.4螺丝。(兼容监控通用的M12镜头座)

烧录固件

空片需使用CH341A、minpro-i之类的编程器，使用其配套的软件对flash直接烧录SSC338Q型号的完整.bin固件：每日更新的固件下载链接https://openipc.org/cameras/vendors/sigmastar/socs/ssc338q/download_full_image?flash_size=16&flash_type=nor&fw_release=fpv

固件由启动引导uboot、内核kernel、文件系统rootfs组成。

之后更新升级内核与文件系统即可

升级系统

此方法也适用于切换固件版本，比如FPV、rubyfpv固件直接切换。

1、离线升级系统：
下载文件解压得到4个文件，通过scp命令或winscp软件上传到摄像头/tmp/目录下，https://ghp.ci/https://github.com/OpenIPC/firmware/releases/download/latest/openipc.ssc338q-nor-fpv.tgz （前面的https://ghp.ci/用于国内网络加速，如果不可用了请访问该网站获取最新前缀替换，或者去掉后直接访问）

然后VTX系统上执行：sysupgrade --kernel=/tmp/uImage.ssc338q  --rootfs=/tmp/rootfs.squashfs.ssc338q -z -n

  离线升级系统，uboot环境方法：

需连接debug串口，主板上电立即不停输入Ctrl+c键打断系统，进入uboot环境。同时连接好网线

然后跟着官方教程做 https://openipc.org/cameras/vendors/sigmastar/socs/ssc338q

2、在线升级系统：

摄像头网线连接到路由器，或连接到电脑网口后通过另一网口开启网络共享，然后vtx上电即可自动获取IP上网。

然后VTX系统上执行：sysupgrade -r -k -n --force_ver --url=https://ghp.ci/https://github.com/OpenIPC/firmware/releases/download/latest/openipc.ssc338q-nor-fpv.tgz  （里面的https://ghp.ci/用于国内网络加速，如果不可用了请访问该网站获取最新前缀替换，或者去掉后直接访问）

参数设置

方法1：usb转串口工具连接vtx主板的debug串口，使用PUTTY、mobaxterm等软件连接串口。 （可以看到完整启动过程信息）

方法2：连接网线，使用putty、mobaxterm等ssh类软件连接192.168.1.10，如果插路由器请自行查看IP。 （系统启动后才能连接，可以vlc软件拉取查看摄像头视频流，可以在线网络升级系统）

以下操作为命令行操作，也是最基础的调参原理。 普通用户还是建议使用openipc configurator配置器软件用鼠标操作(连网线即可)。

编辑摄像头相关：vi /etc/majestic.yaml，然后输入i键进入编辑模式，修改video0 下的帧率FPS、分辨率size等参数。

推荐的编码性能size : 1920x816  FPS : 120，其次还可1920x1080@ 90fps，2560x1440@ 60fps。 编辑完成后按 ：键退出编辑，然后输入wq  回车键保存退出。

修改码率bitrate : 4096,改高需要wfb.conf中mcs提高。

编辑无线传输：vi /etc/wfb.conf ，修改wifi信道channerl = 161 默认；修改driver_txpower_override=1默认最低（8812eu网卡开高功率建议40-55）；修改mcs =1 不建议超过3.

编辑数传模式：vi /etc/telemetry.conf , 修改router=0 （默认0 使用mvlink遥测，2为msposd叠加视频数据）

openIPC固件项目：https://github.com/OpenIPC

VTX图传固件发布下载：https://github.com/OpenIPC/firmware/release

configurator配置器下载：https://github.com/OpenIPC/openipc-configurator

安卓手机接收端软件下载：https://github.com/OpenIPC/PixelPilot/releases

电脑接收端软件下载：https://github.com/OpenIPC/fpv4win/releases

高性能开发板接收端固件下载：https://github.com/OpenIPC/sbc-groundstations/releases

免调参、高易用性rubyfpv固件网站：https://rubyfpv.com/

以下是渲染图：