整个好活——基于RDK-X3的钣金开源小车CK-20

狠狠的整活！

特点：

 1、全车钣金兼顾高质量与低成本😄

 2、极致的精致造优雅的艺术产品🤔

 3、坚固车筐可兼顾拓展实用价值😋

项目介绍

1、小车是嵌入式课程的一个经典案例，传统的小车是3D打印外壳+STM32开发板+杜邦线，而我们的小车是基于RDK-X3和STM32下位机板，以钣金折弯作为外壳，M3、M2.5六角铜柱作为固定架，让整车看起来更加坚固美观易用！

用处&特性：

• 有车厢，可以运货
• 下位机有蜂鸣器有陀螺仪有电量显示和上位机RDK-X3串口通信
• 有相机，可以实时显示画面，可以跑yolo
• 有激光雷达，可以跑SLAM
• 钣金机身超级耐撞！

• 7.4v3000mA的18650锂电池

整车的3D模型如下：

实物图如下：

其中硬件和RDKX3的连接方式如下：

可以说是非常精致+高质量低成本的了

RDK-X3和STM32硬件结构图如下：

其中下位机PCB分了三种地，分别是：

PGND（功率地，直接接电池，给电机直接供电）

RGND（地平线开发板的地，给RDK-X3供电）

GND（STM32单片机专用地，给单片机和单片机外围设备如IMU、蜂鸣器供电）

组装方式如下：

1、先把车底盘装起来，操作如下：

组装后使用方法：

1、下位机（stm32）烧录

方法：演示视频

2、上位机装系统并通过WIFI配好SSH

（略）能用WIFI连上你的电脑热点，然后打开MobaXtern即可

3、上位机写代码控制（Ctrl+CV）

把附件的python代码复制到你的RDKX3中，直接运行即可

演示：演示视频

PCB打板（略）——

钣金打板教程：

小车框架钣金打板的方法

好了，感谢你看到这里，这就是X3小车的全部内容了，有什么不明白的地方欢迎在评论区指出友好交流哈