主控用的是 [立创·开源SF32LB52模组]，一款蓝牙低功耗芯片，频率 240MHz，集成 8MB PSRAM 和 16MB Flash，支持锂电池直接供电。BLE 连接功耗（1S间隔）仅需 7μA，BT连接功耗（1S间隔）仅需 10μA，BLE + BT 双连接功耗比同行单BT连接功耗还能降低 60%。

模组支持 BT PAN 功能可以直接连接手机上网，相比 WIFI 功耗更低，更加适合电池场景，带屏连接功耗仅 30mA。

在本项目中，直接让电池电源直连模组的电源输入引脚 VSYS。这里需要注意该模组电压范围要求 3.7V~4.7V。3.3V 和 5V 供电都不行。

模组的 VDD33_VOUT2 是由软件控制输出的，需要芯片正常启动后才有输出3V3。

模组与其他电路模块的连接情况：

音频功放部分

音频功放主要以上图的 U6 为主，它型号是 LM4871，是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。

通过实际测试发现，项目原理图中的 R7 和 R8 电阻跟声音大小成线性关系，两个电阻越大，声音越小；两个电阻越小，声音越大。但是声音的大小始终不会超过喇叭的实际可输出声音大小。毕竟该芯片只有 1W 的功放输出。 W 数越大，功率越高，耗电越大，声音越响。

通过实际测试发现，项目原理图中的 C2 和 C5 电容跟噪声消除有关，具体如何调整数值达到理想效果参考该芯片的数据手册说明。这里简洁为一句话：高频噪声放小电容滤除，低频噪声放大电容滤除。

麦克风部分

R3 电阻的作用就是给麦克风的正极输入一个基准电压MIC_BIAS，这个电压是由模组控制输出的，由模组控制则可以在要用时才输出，不用时关闭，实现低功耗。R3 的电阻值为 10K，测试效果能够接受，过低则采集的音频信号弱，过高则易引入噪声。

U4 电容的作用就是对采集的信号进行滤波，滤除高频噪声，大多是滤除滋滋滋的声音或者声音沙哑问题。

屏幕显示部分

屏幕显示使用的是 1.69寸TFT屏幕，通过SPI协议控制，供电 3.3V。

这里SPI的通信控制信号引脚，可以使用主控的硬件SPI外设，实现更高的通信速率，更快的屏幕刷新。但是使用主控的硬件SPI外设，则需要选择特定的引脚。

模组与屏幕的连接

按键部分

本项目通过按键进行控制，U2 PA34_KEY 是唤醒键 + 语音输入键，按下 U2 按键可以让主控从低功耗睡眠状态唤醒，当主控正在工作时，按下按键进行语音输入。

U1按键目前待定用途，设计出来备用。

指示灯部分

用于指示模组状态。通过模组IO控制。IO输出低电平LED灯亮，IO输出高电平LED灯灭。

下载部分

模组的下载是通过串口进行下载的，必须使用 PA18 和 PA19 引脚下载。本项目直接使用 CH340X 模块的接口作为下载器。

*5、软件部分

软件部分使用立创电赛提供固件进行烧录

烧录和使用方法
前置准备
在开始之前，我们需要进行一些前置工具，请确保完成以下的步骤：
1. sftool: 用于SF32系列SoC芯片的烧录
2. 下载固件：
开发板的固件位于 https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases，我们下载最新release版本的压缩包。需要注意的是，我们一共需要bootloader.bin、ER_IROM2.bin、ER_IROM3.bin、ER_IROM1.bin 和ftab.bin这五个文件。
建议先下载sftool工具，下载完成后将这些文件放在sftool文件夹中，与sftool.exe同一路径。
3. 开发板对应固件：小汤圆直插版（立创训练营）: sf32lb52-xty-ai-tht.zip

下载sftool
sftool 是一个开源软件，可以在GitHub 上找到它的源码。不过我们现在并不需要关心源码，只需要下载编译好的二进制文件即可。
我们可以在Release 页面中找到最新版本的sftool，其中最靠前的版本并且有着Latest绿色标签的就是最新版本。例如我现在的最新版本上0.1.5，看起来是这样的：

接下来我们需要选择合适的版本。我们需要根据自己的操作系统和CPU架构来选择合适的版本。sftool支持Linux、Windows和MacOS等操作系统，支持x86_64和aarch64等CPU架构。例如我们是Windows 64bit操作系统，我们就应该选择 sftool-0.1.5-x86_64-pc-windows-msvc.zip这个版本，同样的，如果是Windows 32bit的版本，我们就应该选择sftool-0.1.5-i686-pc-windows-msvc.zip这个文件镜像下载。特别的，如果您找不到您系统的文件，那可能需要点击一下Show all assets按钮。

下载完成之后，我们需要解压这个文件，解压之后我们会得到一个命令行工具，在windows上它的后缀是.exe（sftool.exe），在Linux和MacOS上没有后缀（sftool）。需要注意的是，windows的资源管理器可能会忽略文件的后缀名，因此看起来可能也是sftool。

使用sftool工具烧录固件，打开终端之后输入如下命令（Windows）：
!!!需要注意的是：命令中的 ./sftool.exe 中的斜杠，在不同操作系统中有不同的表现： windows是反斜杠，linux是斜杠。
下面是1.2.0-1.2.2版本的烧录命令：

./sftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12228000 ER_IROM1.bin@0x12020000

1.3.0版本则应该使用下列命令：

./sftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12268000 ER_IROM1.bin@0x12020000

没有意外的话，烧录完成之后会自动重启运行，屏幕应该被点亮。