开源磁悬浮8H3K32S2 -8592 d60-d50

 磁悬浮8H3K32S2 -8592 d60-d50-rz7899，电路简单，按键储存校准,

选择时钟30MHZ  8H3K64S2 要大于1K eeprom

运放选零漂移高速一点，不要低于3.5MHZ带宽，因为用GS8552试了会有抖动，用了tp5554，GS8592时平稳毫无有抖动，

焊好霍尔测试输出是否在2.5V左右，可以调节R6 7 8 9到2.5V左右，如果不管在1.5-3.5V左右应该也可以，最后按键软件可以校准。

铁芯采用5mm孔10mm直径,，高度20mm，漆包线0.38mm灌导热硅胶绕制，大楷650匝左右，绕后直径大楷3cm，淘宝也有成品悬浮线圈卖

磁铁采用20*5的5mm孔，四片一组螺丝安装，螺丝采用304螺丝或尼龙螺丝 ，沉头5mm*30mm，

四组磁铁的悬浮磁铁采用50mm*10mm的 八组磁铁采用60mm*5的两片，

 

四组磁铁的悬浮承极限载力大楷400G 八组磁铁最大承载力大楷800G，

 

60mm磁铁下面加一片25mm*5的强磁定位的拉力效果好。

50mm磁铁如果好的不用加，不好的可以加个20mm*5的

 

霍尔高度在铁芯中间位置，就是大楷10mm，磁铁高度略微高铁芯一点点是悬浮力度最好。

 

Z轴霍尔大楷也是高1CM 头部弯曲90度，就是封装有斜面的一面向上，悬浮磁铁下面大楷是N极，

以悬浮磁铁靠近，Z轴霍尔检测到后变成工作状态的呼吸灯提示为准（没有检测到悬浮磁铁是常亮的）承重磁铁上面与悬浮磁铁的下面是相吸的算S极。

就是不开电时，悬浮磁铁会吸在下面承重磁铁上。

 

线圈是一个方向串联的，工作时会，用手移动悬浮磁铁，明显会感到一个向中心的拉力，线圈的绕向不同，

不对换一次方向就可以了。

 

功能按键是校准磁铁检测。

拿开悬浮磁铁，长按功能按键3秒，松开灯闪3次，存储成功。

校准按钮是调节悬浮中心位置，先看霍尔位置是否直，供电电源电压10-12V接个电流表，最终电路正常工作电流

4路大楷35ma, 8路大楷100ma，长按校准三秒以上，放开会闪烁几次表示存储成功。

放上悬浮磁铁，轻轻拨动悬浮磁铁位置，看电流减小的方向，然后拨动相关XY位置霍尔，在放上悬浮磁铁。

如果电流减小了，拿开悬浮磁铁，长按校准三秒以上，放开会闪烁几次表示存储成功，反复几次直到工作电流最低，

 

 

 

 

 

 

附源代码，仅供爱好者参考。