专业版
简易pid
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简介
定速,定距,倒立摆. 电位器控制PID值 2.5和2.0电机接口可选
简介：定速,定距,倒立摆. 电位器控制PID值 2.5和2.0电机接口可选开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2025-04-27 20:39:12更新时间：2025-06-03 17:05:53
描述
添加4个电位器直接调PID值和目标值
添加了1个角度传感器为以后学倒立摆用
使用DC12V供电,LDO使用AMS1117-3.3V,
电机驱动芯片使用8870.
使用GA25-370减速编码器电机.
其他基本与简易PID项目一致
注意电机的反向不要插反,我插反LDO坏了烧了两个TI主控....
硬件已经没有问题.
PID计算和电位器的程序还在优化中
设计图
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